**2017-2018赛季 RoboCom 城市联赛** 任务赛项目规则——“太空探索” 1.比赛主题：太空探索 当人类尚在蒙昧阶段的时候，就对遥远的星空充满好奇与探索的欲望，对星空的观测与对岁时的观察，使天文学成为人类历史最悠久的学科之一。太空旅行无可置疑地是一项充满挑战的事业。太空项目带来的不仅有那些新技术所所提供的生活品质的提升，随着对宇宙研究的深入，我们对地球，对生命，对人类自身的感激之情将越深。太空探索让地球更美好。 2.比赛场地与环境 1、单个赛台的内部尺寸长为126cm、宽246cm，四周有高6cm、厚2.54cm的边框，场地上有横4竖8 ，宽为2.54cm的黑色引导线。 2、场地内设置“矿石”、“采集框”、“卫星”、“能量水晶”、“建设材料”“纪念碑”等任务道具，（右侧4个灰色区域随机一处出现雷达，其余3处出现能量水晶，由裁判在调试前决定，确定后不再改变）; 设有两个起始区(绿色位置)和一个终点区（红色位置），大小为25x25x25cm的一个正方形范围。设有“资源分解区”、“雷达重建区”等区域。 俯视图如下所示  地图1 区域和道具初始分布如下图所示 3、 赛场要求：赛场分为候赛区和比赛区，各参赛队必须在比赛所指定的候赛区（每队一个位置）进行机器人的拼装、编程和调试。除选手、裁判和工作人员外，其他人员不得进入候赛区和比赛区。 4、比赛过程中，选手须听从裁判员和工作人员的安排，场内外任何人员不得再向选手提供影响比赛成绩的任何帮助。选手遇到问题，可向裁判或工作人员提出。 3.组队方式 1、竞赛以团队方式完成，每支参赛队由2名学生和1-2名辅导老师组成（参赛选手为比赛日当天就读的初中学生）。 2、每轮竞赛由两支参赛队伍的两个机器人共同合作完成 4.**器材** 1、机器人的体积以静态放置时，所有可伸展的部分都不能超出基地的空间范围为准，即25x25x25cm的立方空间。比赛开始后机器人最大伸展不得超过25x25cm的空间范围，但机器人的高度不限。 2、参赛的机器人不限定任何生产厂家，材料种类不做限制，鼓励DIY。但每台机器人只能使用1个核心控制器，4个电机（包括伺服电机等任何大小功能的电机），供电电压限定9V以内，传感器数量不限，程序设计软件不限，机器人不得使用远程遥控方式进行比赛。 3、每支参赛队伍只能允许有一台机器人，并且队伍与队伍之间不得相互使用，一经发现取消两队成绩。 5.**任务描述** 1.机器人初次启动前，器人垂直正投影必须完全置于起始区内。裁判员结束倒数后，选手以按键或传感器检测等方式触发机器人启动运行。机器人一旦启动，只能受自带动力的控制，队员不得接触机器人。  2.在需要进行长时间的太空漫游时，我们需要建立一个太空基地来确保宇航人员的安全，同时在我们需要时，用来休息、保持体力。 **任务要求：** l 机器人需要将建设材料移动到太空基地的两侧来完成“太空基地建设”任务（完成太“太空基地建设”任务的定义是建设材料完全处于太空基地周边范围内。每个完成的建设材料可以获得20分。）；  3.在行星上存在着大量的稀有矿石，机器人需要对这些矿石进行筛选，剔除杂质将优良的矿石带到指定的区域内。 **任务要求：** l 机器人需要将区分两种矿石，将蓝色矿石放入到采集框内完成“矿石采集”任务（完成“矿石采集”任务的定义是蓝色矿石的的垂直投影完全位于采集框内，并且接触到采集框的底面。赛场上共有6个矿石，4个蓝色矿石2个红色矿石。矿石在每局比赛开始前由裁判员随机摆放。每成功放置一个矿石可以获得20分）；  4.外太空上能够直接使用的能源非常稀少，能量水晶蕴含大量的能量，但它仍不能直接使用。我们需要对它进行一些加工。 **任务要求：** l 机器人需要取得能量水晶，并将其放置在材料分解器上完成“能量输出”任务（完成“能量输出”任务的定义是能量水晶的的垂直投影完全位于资源分解区域内。成功完成该任务有30分）；  **5.**当机器人飞行的距离越远，它与地球的通讯就变得更加的困难了。我们需要**使用**卫星来重建机器人与地球的通讯。 **任务要求：** l 机器人需要取得卫星，并将其放置在雷达重建区域上以完成“重建通讯”任务（完成“重建通讯”任务的定义是卫星的垂直投影完全位于雷达重建区域内。成功完成该任务有30分）；  6.当机器人发现新星之后，需要建设纪念碑，铭记历史。 **任务要求：** l 机器人需要互相配合，将纪念碑抬高，共同完成建设“纪念碑”任务。成功该任务有40分  7.当机器人完成所有任务之后，需要抵达指定的位置进行待命。 **任务要求：** l 机器人需要抵达终点，并且在终点范围内发出音乐或灯光闪烁以完成“抵达终点”任务。成功完成该任务有20分  6.竞赛流程 1、单场比赛由两支队伍组成联队，在120秒竞赛结束后，获得的分值为该轮两队的相同得分。 2、组成参赛联队的队伍检录机器时抽签决定出场顺序，竞赛按预先排好的时间表顺序进行三轮资格赛，取两轮最好成绩进行总分排名。 3、两支参赛队伍联队可以由相同学校或不同学校组合，允许检录前现场组合联队，一旦组合三轮资格赛联队不变。**允许确定三轮资格赛的队伍帮助其他联队完成比赛，帮助队伍成绩将不计分，被帮助计分有效。** **4**、罚时处罚：比赛开始后，机器人若出现卡死或者损坏需要维修时，由选手需重新拿回启动区起始位置并开始计时，罚时10秒（即10秒后方可再次执行任务）。机器人卡死前完成的任务得分仍然有效。 5、为保证参赛流程正常进行，参赛队伍需按抽签顺序，并提前3个场次到赛场前候场，若未能按要求到达赛场竞赛的，裁判有权取消本轮成绩。