“建设大湾区”现场挑战赛 （初稿2.0） 一、比赛主题和说明 本竞赛项目在开展人工智能教育与 STEAM 教育的基础上为提高青少年创新创造能力，实践动手能力和解决实际问题能力进行设立。项目基于大湾区建设背景，利用机器人结构与编程进行任务，提升选手对人工智能的整体认知和应用水平，培养青少年的创意思维和程序思维，锻炼青少年的创造能力、解决实际问题和交流合作的能力。 二、比赛内容 比赛内容为：在比赛规定的时间内，机器人沿黑线从起点自动行驶至终点，区间可以完成路线上的任务，以获取更高的得分。按照规则计算得分，具体规则见第五部分“比赛规则”。 三、报名及分组 比赛分为地区赛和全省总决赛。各参赛队首先报名参加地区赛，在地区赛中获一等奖（前30%）的队伍取得参加全省总决赛的资格。 1、报名需具备以下条件： 1) 每支参赛队伍为 1-2人； 2) 参赛选手需熟悉 “乐博士EST”产品； 3) 参赛选手需了解人工智能和机器人的基本原理及常识； 4 )每支队伍有1至2名指导老师。 2、比赛分组规则： 1) 每个参赛队伍根据分组到对应场地比赛。 2) 赛前 1 小时，比赛队伍到场，进行比赛场地和参赛顺序的抽签。 3）比赛为初中组，即比赛日当天在读初中的学生。 四、比赛场地说明 比赛场地图如下，分为起点、道路、高铁站、文化交流区、跨海大桥、学者、信号站、人才中心、垃圾、终点等。  五、 比赛规则 1、本次比赛的原则为非禁止即许可； 2、比赛要求机器人在规定时间内，从起点出发自动到达终点并停止。注：自动行驶路上需尽可能多的完成其他得分任务 3、现场比赛分为调试、任务、撤场三个阶段，各阶段时间分配详见下表：  4、每支参赛队伍在任务阶段，可以重置机器人放回起点，选手示意裁判后可进行重置（选手将机器人放回起点位置，裁判将场地道具复原），重置过程不暂停计时，所用时间均计入比赛阶段用时，且重置前的得分无效，请选手注意。 5、比赛时每支队伍派一到两名选手参加，在准备阶段内，由一到两名选手负责准备机器人。 6、比赛准备阶段要求机器人放置于起点内，机器人的垂直投影不得超出起点的外边线。 7、比赛开始时，待裁判发出指令后选手点击启动按键机器人进入任务阶段，比赛阶段选手不得触摸机器人，如需重置需要示意裁判后进行，如有接触，该参赛队本轮得0分。 8、如参赛队机器人在整个比赛阶段没有离开起点，该参赛队按弃赛处理。 9、当比赛阶段计时结束时，比赛结束。 10、比赛结束后，一名队员负责撤场，另外的队员等待现场裁判计算得分后签字离开。 11、当前场次队伍进行比赛时，下一场次队伍在场边做好上场准备。 12、不得使用其他参赛队的机器人进行比赛，如发现，两支参赛队直接取消比赛资格。 13、比赛过程中，不得采用技术手段干扰参赛队伍的控制信号，一经发现，勒令退赛。 14、本规则的解释权归大赛组委会。 六、比赛得分 比赛得分按照任务完成情况进行判定，任务如下： 1、迈向新时代（10分）：机器人完全离开起点区域。即完成该任务，可获得10分。  2、连通大湾区（20分）：机器人沿黑线从起点出发，直到机器人部分投影到达终点。完成该任务期间，机器人垂直正投影不能离开黑线。可获得20分。  3、交通建设1--高铁站（20分）：机器人将火车轨道移动至指定区域内。完成高铁站建设，可获得20分。  4、文化交流（20分）：机器人在文化交流区域停留至少3秒并奏响音乐。完成文化交流，可获得20分。  5、交通建设2--跨海大桥（20分）：机器人将跨海大桥的中间部分移动至指定区域内。完成跨海大桥建设，可获得20分。  6、人才培育（20分）：机器人将行进路线上的学者运送至人才培育中心进行学习。完成人才培育，可获得20分。  7、 畅享5G（20分）：机器人将5G信号站的接收器抬升，使其指针向上。完成任务，可获得20分。  8、清理垃圾（20分）：机器人将路线上的白色垃圾块移出路线外。完成任务，可获得20分。  9、违规扣分 当发生下列所示情形时，扣除相应分数，乃至勒令退赛。 1）任务准备阶段每超时一分钟 (-5分)，超过五分钟勒令退赛 。 2）比赛过程中选手用手触碰道具或者机器人，首次\-10分 ，再犯勒令退赛。 3）机器人行驶过程中，垂直投影完全跑出车道 -10分/次（可申请重试）。 10、比赛总得分 各支队伍的总成绩为现场比赛得分之和。勒令退赛的队伍比赛总得分为零分。 总得分相同情况下，根据到达终点时间的先后顺序进行排位，时间短的队伍获胜。 七、机器人硬件和设计规范 1、主板主控芯片的采用如下类型：乐博士EST。 如图：  2、机器人必须在明显位置设置电源开关，用于切断机器人的电源。 3、机器人结构件材料仅限小颗粒塑胶拼插类积木。 4、机器人传感器仅限以下类型：  5、机器人电机仅限以下类型：  6、机器人的原始外形尺寸（长×宽×高）不得大于250×250×200mm，但比赛开始后车体可自由伸展，尺寸不受限制。 7、机器人的重量不限。 8、经检查合格的机器人方可参加比赛。 八、 奖项及等级设置 1、比赛根据各队的得分评出参赛队伍的获奖等级，分为：一等奖10%、二等奖20%、三等奖30%。 2、此外设置最佳工程奖、优秀指导教师奖，按参赛队伍比例进行设置。 3、市赛前30%的队伍获得省赛比赛资格。 九、评判说明 1、所有大赛组织委员会工作人员（包括技术评判组、现场裁判组和仲裁组）均不得在现场比赛期间，参与任何针对个别参赛队的指导或辅导工作，不得泄露任何有失公允竞赛的信息。如有发现，取消相关队伍的比赛成绩。 2、本规则是实施裁判工作的依据。裁判长对规则中未说明事项，以及有争议事项，均拥有最后解释权和最终裁定权。裁判不复查重放的比赛录像，如有裁决异议，由参赛队的一名选手在赛场向裁判长提出。 附件一