**勇攀高峰-抗疫战斗普及赛规则** **一、主题背景** 2019年12月以来，全国发现多起病毒性肺炎病例，均诊断为病毒性肺炎/肺部感染。2020年1月12日，世界卫生组织正式命名为“2019新型冠状病毒（2019-nCoV）”。中国国家卫健委2020年1月20日发布公告，新型冠状病毒感染的肺炎纳入乙类传染病，按甲类管理。 新冠肺炎疫情如此清晰地凸显了各国对公共卫生领域投资的重要性，各国需要投资整个公共卫生队伍，包括护理人员，以便进一步建设强有力、有弹性的卫生系统。这是新冠肺炎教给世界上的重要一课，我们不能忘记。 二、竞赛主题为“抗疫战斗” 本次竞赛以“抗疫战斗”为主题，要求参赛选手搭建一台符合竞赛要求的机器人，模拟“抗疫战斗”中情景，完成相应任务。 **三、竞赛** 1.组别：小学组、初中组 2.参赛人数：每队由1名学生组成，学生必须是截止到2020年6月仍然在校的学生。 3.指导教师：每队限报一名指导教师 **三、比赛场地和环境** 1、场地：  场地尺寸： 2400mm×1200mm （长×宽）； 基地：2个，场地分为两边，分别有两位选手同时出发 轨迹线：主要为黑色，可能出现直线、折线或曲线，线宽20mm-30mm； 2、赛场环境： 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 **四、任务说明及得分** 1、建设方舱医院 1.1 任务描述：为了让患者有更好的隔离环境，医院必须改造。 场地中会有一座医院模型，位置赛前公布，机器人拨动道具上操作杆，使“医院”改变形态，得50分 **2**、建设火神山医院 2.1 任务描述：患者日益增多，医院无法容纳更多的患者，修建新的医院势在必行。 基地有一个医院模型，机器人从基地出发，将模型送往指定区域，完成任务得50分。下图所示 3、防疫检疫 3.1 任务描述：车站、机场等地人员密集的公共场所，相关检疫工作需精确落实。 场地中有12个方块，分别有红、黄、绿三种颜色，代表疫情不同程度的三类人，放置在基座上，基座位置如图所示。 机器人通过检测颜色，将三类分别送到相应的地方，如下 红色进入火神山医院 黄色进入方舱医院 绿色进入小区自行隔离 得分： 机器人自行分拣方块后直接送到相应地方，正确得20分/个 方块进入基地后送到相应地方，正确得10分/个 错误分类扣10分/个 **4**、胜利凯旋 4.1 任务描述：通过“最美战士”的坚持不懈，全国人民的积极配合，终于打赢了这场战斗。 机器人通过拨动旗杆的转柄，红旗上升到顶部，完成任务得30分。 （此任务为抢分任务，必须在所有场地任务完成后执行）如下图所示 五、机器人要求 1、**机器人数量**：1个。 2、**尺寸**：机器人在基地最大尺寸为25cm×25cm×25cm（长×宽×高），离开基地后，机器人的机构可以自由伸展。 3、**控制器**：每台机器人只允许使用一个控制器，控制器电机端口不得超过4个（含4个），输入输出端口不得超过8个（含8个），内置2.4寸彩色液晶触摸屏。 4、**电机**：当电机用于驱动时，只允许使用闭环编码电机（额定电压6v，空转转速：≤280转/分钟），驱动轮直径65±2 mm，单个电机独立驱动单个着地的轮子，提供驱动力的电机只能有两个。其它作辅助任务的电机数量不限。 5、**传感器**：机器人禁止使用集成类传感器，如循迹卡、灰度卡等，不能多于一个接收探头。禁止使用带危险性传感器。 6、结构：机器人必需使用设计尺寸是基于标准的8毫米或10毫米积木搭建； 7、**电源**：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池电压不得高于9V。 备注：参赛前，所有机器人必须通过检查。为保证比赛的公平，裁判会在比赛期间随机检查机器人。对不符合要求的机器人，需要按照本规则要求修改，如果机器人仍然不符合要求，将被取消参赛资格。 六、比赛过程 **1**、搭建机器人与编程 **1.1** 搭建机器人与编程只能在准备区进行，测试程序时可使用准备区中的练习台，在裁判员的同意下也可使用比赛区中空闲的赛台。 **1.2** 参赛队的学生队员经检录后方能进入准备区。裁判员有权对参赛队携带的器材进行检查，所用器材必须符合组委会相关规定与要求。参赛队员可以携带已搭建的机器人进入准备区。队员不得携带组委会明令禁止使用的通信器材进场。所有参赛学生在准备区就座后，裁判员把场地任务模型分布图和比赛须知发给各参赛队。 **1.3** 参赛队应自带便携式计算机、维修工具、替换器件、备用品等。参赛选手在准备区不得上网和下载任何程序，不得使用照相机等设备拍摄比赛场地，不得以任何方式与教练员或家长联系。 **1.4** 赛前有1.5小时的准备时间，参赛队可根据现场环境修改机器人的结构和编写程序。裁判有权根据现场实际情况调整第一轮和第二轮的调试时间。 **1.5** 赛场采用日常照明，参赛队员可以标定传感器，但是大赛组委会不保证现场光照绝对不变。随着比赛的进行，现场的照明情况可能发生变化，对这些变化和未知光线的实际影响，参赛队员应自行适应或克服。 **1.6** 进入赛场后，参赛队员必须有秩序、有条理地调试机器人及准备，不得通过任何方式接受教练的指导。不遵守秩序的参赛队可能受到警告或被取消参赛资格。准备时间结束前，各参赛队应把机器人排列在准备区的指定位置，然后封场。 2、赛前准备 **2.1** 准备上场时，队员领取自己的机器人，在志愿者带领下进入比赛区。在规定时间内未到场的参赛队将被视为弃权。 **2.2** 上场的2名参赛学生队员，站立在基地附近。 **2.3** 参赛队员将自己的机器人放入基地。机器人的任何部分及其在地面的正向投影不能超出基地范围。 **2.4** 到场的参赛队员应抓紧时间（不超过2分钟）做好机器人启动前的准备工作。完成准备工作后，队员应向裁判员示意。 3、启动 **3.1** 裁判员确认参赛队已准备好以后，将发出“3、2、1，开始”的倒计时启动口令。随着倒计时开始，队员可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令的第一个字起，队员可以触碰按钮或者给传感器一个信号去启动机器人。 **3.2** 在裁判员发出“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚（计一次重启）。 **3.3** 机器人一旦启动，就只能受机器人自带的程序控制。队员一般不得接触机器人（重启的情况除外）。 **3.4** 启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人零部件，由裁判员随时清出场地。为了竞争得利而分离部件属于犯规行为，机器人利用分离部件得分无效。分离部件是指在某一时刻机器人自带的零部件与机器人主体不再保持任何连接关系。 **3.5** 启动后的机器人如因速度过快或程序错误将所携带的物品抛出场地，该物品不得再回到场上。 4、重启 **4.1** 机器人在运行中如果出现故障或未完成某项任务，参赛队员可以用手将机器人拿回对应基地重启。记录一次“重启”，重试前机器人已完成的任务得分有效，但机器人当时携带的得分模型失效并由裁判代为保管至本轮比赛结束；在这个过程中计时不会暂停。 **4.2** 机器人自主运行奖励：在整个比赛过程中， 0次重启，奖励40分；1次重启，奖励30分；2次重启，奖励20分；3次重启，奖励10分；4次及以上重启，不予奖励。 **4.3** 每场比赛机器人的最多重启次数为6次，第7次重启时比赛自然结束，但加分依照4.2执行。 **4.4** 重启期间计时不停止，也不重新开始计时。 5、机器人自主返回基地 5.1 机器人可以多次自主往返基地，不是重启。 5.2 机器人自主返回基地的标准是机器人的垂直投影部分在基地范围内，参赛队员可以接触已经返回基地的机器人。 5.3 机器人自主返回基地后，参赛队员可以对机器人的结构进行更改或维修。 6、比赛结束 6.1 每场比赛的时间为180秒钟。 6.2 参赛队在完成一些任务后，如不准备继续比赛或完成所有任务后，应向裁判员示意，裁判员据此停止计时，作为单轮用时予以记录，结束比赛；否则，等待裁判员的终场哨音。 6.3 裁判员吹响终场哨音后，参赛队员应立即关断机器人的电源，不得再与场上的机器人或任何物品接触。 6.4 裁判员填写记分表并告知参赛队员得分情况。 6.5 参赛队员将场地恢复到启动前状态，并立即将自己的机器人搬回准备区。 七、记分 1、每场比赛结束后，按完成任务的情况计算得分。完成任务的记分标准见第4节。 2、完成任务的次序不影响单项任务的得分。 3、有些任务需要将模型带回基地才算得分，其必须同时满足：①机器人自主返回基地的标准；②机器人的投影与该模型的投影部分或完全重合,或机器人与该模型接触。 八、犯规和取消比赛资格 1、未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分。如果超过2分钟后仍未到场，该队将被取消比赛资格。 2、第1次误启动将受到裁判员的警告，机器人回到待命区再次启动，计时重新开始。第2次误启动将被取消比赛资格。 3、为了竞争得利而分离部件是犯规行为,视情节严重程度可能会被取消比赛资格。 4、如果由参赛队员或机器人造成比赛模型损坏，不管有意还是无意，将警告一次。该场该任务不得分，即使该任务已完成。 5、比赛中，参赛队员不得接触基地外的比赛模型；不得接触基地外的机器人；否则将按“重启”处理。 6、不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。 7、参赛队员在未经裁判长允许的情况下私自与教练员或家长联系，将被取消比赛资格。 九、成绩排名 参赛队的最终得分为2轮场地任务竞赛得分总和，每个组按总成绩排名，最终得分高的排名靠前。如果出现局部并列的排名，按如下顺序决定先后： （1）2轮用时总和少的排名在前； （2）重启次数少的排名在前； （3）所有场次中完成单项任务(得分为满分)总数多的排名在前； （4）机器人重量轻的排名在前。 十、通用附则