星际迷航机器人挑战赛规则 **一、项目简介** 机器人大赛已经越来越成为广大青少年科技类竞赛最为亮眼的内容之一。其活动对象为青少年学生，要求参加比赛的代表队在比赛现场自行制作机器人、编写程序并进行调试，可以在比赛场地上按照一定的规则要求进行比赛。以激发青少年对机器人技术的兴趣和爱好，培养其动手、动脑的能力。 **二、竞赛主题** 本届比赛项目的规则主题为 “星际迷航”，主要分为三个任务板块，第一任务名为“点亮星球”，要求遥控搬运圆球形得分物至指定得分区域；第二任务名为“采集能源”，要求遥控机器人搬运长方体形得分物至指定得分区域；第三任务名为“攻占堡垒”，要求机器人自动跨越障碍并从指定入口到达终点区域。 三、**比赛场地与环境** 1、比赛场地的内部尺寸长为240cm、宽120cm，场地上有横4竖8 ，宽为2cm的黑色引导线，整个场地外围有5-8厘米的围框。     2、场地上30x30cm的黄色区域为机器人的起始区域，比赛开始前机器人不得超出起始区域。 **四、道具及得分物** **1**、得分物：分别为EVA材料的圆球和积木搭建的方块。圆球直径为4cm,方块为边长2.4×3.2×4cm的长方体。整个场地共有10个圆球，24个方块。如示意图所示。   **2**、得分区： 1、圆球的得分区高度为3.2cm高,如下图所示。  2、方块的得分区如图所示为高低框，低框高2.4cm,高框高4cm。  3、攻占堡垒的得分区如图所示为二面斜坡，障碍为二条积木条。   **五、参赛组别及分项** 本次竞赛设立小学组、初中组和高中组三个组别。 分为单人任务能力赛和联队赛（联队赛将随机和其他队伍联队采用小组积分淘汰制），单人任务能力赛为180秒，联队赛为120秒。 **六、机器人** 1、机器人的体积以静态放置时，所有可伸展的部分都不能超出25x25x25cm的立方空间。比赛开始后机器人允许伸展超出原始尺寸。 2、参赛的机器人只能使用1个核心控制器，不超过6个电机（包括伺服电机、舵机等任何大小功能的电机），供电电压限定9V以内，传感器数量不限，机器人遥控器为2.4G、蓝牙或者WIFI连接，不得和其他机器人串频及干扰其他机器人。 3、机器人要求使用塑料积木式拼插机器人制作，不得使用金属类机器人器材、不得使用螺丝、胶水等固定结构。 **七、竞赛过程** 1、在竞赛开始前，有15分钟的调试时间，可以对场地自动任务进行调试。 2、每轮竞赛开始后，参赛队员从黄色起始区使用遥控器控制机器人将得分道具放入相应的得分区域，然后根据你所余时间来完成自动任务（机器人必须遥控回黄色区域后才能用手干预），自动任务开始后无论是否能完成任务不得再使用遥控器、不得再干预机器人，如认为机器人无法完成剩余任务，可示意裁判员提前终止比赛。 3、参赛队伍抽签决定分组及出场顺序，竞赛按预先排好的时间表进行比赛。 4、手动任务：圆球得分10分（圆球必须完全在得分框内才可视为有效得分）、高框10分，低框5分，方块允许叠加，每个框中可放置多个方块（方块不与框外场地接触即可视为有效得分）。 5、自动任务：比赛开始前将随机抽取障碍的放置点（A、B、C三选一），要求参赛选手的机器人自动完成相应的得分任务，机器人允许不按巡线方式完成任务，过障碍得15分，成功攻占堡垒得15分，机器人完全停止在堡垒内并且不与外斜坡有任何物理接触，此时认为该机器人比赛终止并加10分终点分。 **6**、处罚：手动比赛开始后，机器人若出现卡死或者损坏需要维修时，由选手需重新拿回启动区起始位置并开始计时，罚时10秒（即10秒后方可再次执行任务）。若机器人在执行自动区任务，则可以认为比赛结束。已获得得分仍然有效。 **八、比赛注意事项** 1、为保证参赛流程正常进行，参赛队伍需按抽签顺序，并提前2个场次到赛场前候场，若未能按要求到达赛场竞赛的，裁判有权取消本轮成绩。 2、每支参赛队伍只能允许有一台机器人，并且队伍与队伍之间不得相互使用，一经发现取消两队成绩。 3、服从裁判员指挥，文明参赛。对于不服从裁判员指挥组委会有权取消比赛资格。 4、在准备区或比赛区使用手机等通信器材，不管什么原因，将立即被取消比赛资格。 5、本规则解释权归组委会所有。