## 什么是模型树  > * 在三维机械制图之中，每个模型由零件和装配体组成，在模型树之中能够看到其对应模型的装配体零件列表，通过鼠标拖拽可完成模型树的操作； > * 备注：每次在拖拽出新的模型时候，可点击更新列表更新模型库的显示； ## 通过模型树制作装配体 该案例通过制作一个二自由度的装配体气缸为示例，讲解模型树功能的使用，[点击查看教程视频](https://www.bilibili.com/video/BV16S4y1T7vB)。 > * 第一步：将要装配的模型按照想法，摆放位置正确； > * 第二步：打开模型树依次将零部件放置要移动和联动的 父零件装配体之下； > * 第三步：点击运行，打开模型控制，测试安装效果； ## 模型树的基本操作 > 1、 将子零件放置入父节点的（装配体）模型之中；  > 2、 将装配体零件移出至自由零部件；  >* 备注：移出时，要到上一层横线状态处； > 3、利用模型树添加机器人的爪具  > * 备注：爪具的添加，要确保安装在机器人的最末端的层级的模型树之下；