# Python与IOA仿真方法 *更新时间：2022年5月19日* > 本章节介绍python与IOA的仿真方法，具体包含 > = 工作原理 > = 软件需求 > = 软件安装 > = 测试用例搭建方法 > 其中，测试用例有两个，分别为**虚拟控制器**的连接与控制以及**虚拟相机**的连接与控制 > 本章演示和视频讲解 [点击链接播放](http://39.106.220.92:8080/workspace/2/video/video.mp4) ## 1. 工作原理 >IOA虚拟仿真引擎将场景内虚拟相机实时捕获的图像信息利用tcp协议发送出去，python程序接收该信息后对图像进行处理，得到处理结果后利用tcp协议控制场景内虚拟控制器  ## 2. 软件需求 > 在本教程当中，需要使用到一台Windows系统的PC主机，硬件资源需要满足内存不小于8G，搭载规格不低于1050的独立显卡。在此Windows主机中，需要安装以下软件： \- [**IOA虚拟仿真软件**](http://www.ioaol.com/) \- [**Python解释器**](https://www.python.org/) \-[ **Visual Studio Code编辑器（可选）**](https://code.visualstudio.com/) \-[ **Python库**](//down.ioaol.cn/004C54B39E870007) ## 3. 软件安装 > Visual Studio Code并非必选项，但在此教程当中将使用Visual Studio Code作为编辑器，强烈建议对python不太熟悉的初学者安装此软件。对于有python使用经验的用户，可以自行选用熟悉的编辑器，并利用pip管理工具安装依赖。 > >IOA虚拟仿真引擎从官网（http://www.ioaol.com/） 获取，安装即可运行，无需进行额外配置。以下两节将介绍python解释器与Visual Studio Code编辑器的安装与配置。 #### **python解释器的安装与配置** > **Step1** 打开Windows的 Microsoft Store，可从开始菜单中进行搜索。 **Step2** 在搜索栏中搜索python，可看到如下界面  **Step3** 建议安装Python3.7。点击Python3.7，在弹出页面中，点击安装。 **Step4** 安装python依赖库。按下 Win+R，在弹出的运行框内输入cmd，点击确定。  **Step5** 在弹出的Windows命令行内输入以下命令： `pip install opencv-python modbus_tk paddlepaddle paddleocr imutils ` 然后按下回车，等待安装完成即可。  #### **Visual Studio Code的安装及配置** > **Step1** 从官网（https://code.visualstudio.com） 获取Visual Studio Code安装包。 >  > ** Step2** 运行安装程序，保持默认选项进行安装。 > **Step3** 打开Visual Studio Code，安装python拓展。 >  > ** Step4** （可选）用户也可从拓展中搜索中文拓展包(Simple Chinese)，以及其他拓展包。 ## 4. 测试用例搭建方法 - IOA与虚拟相机的交互控制 > **step1** 搭建IOA场景 > a. 打开IOA软件 b. 从素材库中拖出一个**视觉相机**  c. 从素材库中拖出一个**矮紫色快**  d. 将两个物体移动至合适位置，使视觉相机能够看到目标物体 > **step2** 编写python程序 a. 创建一个文件夹，用于存放案例代码 b. 打开Visual Studio Code，点击 **文件** **\-打开文件夹**，打开此文件夹。 c. 将IOA驱动库放在此文件夹下。 d. 新建一个main.py文件，用于编写本案例的代码，目录结构如下：  e. 编写main.py文件，将如下代码编写进去并保存 ``` from IOA_driver import * # 创建一个摄像头 camera = Camera() while(True): # 获取摄像头图像 camera.get\_image() # 延时 time.sleep(0.5) # 显示摄像头图像 camera.show() ``` > **step3** 运行案例 a. 在IOA软件内，点击运行按钮  b. 在Visual Studio Code内，点击 Run python file按钮  ## 5. 测试用例搭建方法 - IOA与虚拟相机的交互控制 > **step1** 搭建IOA场景 a. 打开IOA软件 b. 从素材库中拖出一个**LED灯**  c. 添加控制器  d. 配置接线，LED连到控制器的 DO-0管脚  > **step2** 编写python程序 a. 创建一个文件夹，用于存放案例代码 b. 打开Visual Studio Code，点击 **文件** **\-打开文件夹**，打开此文件夹。 c. 将IOA驱动库放在此文件夹下。 d. 新建一个main.py文件，用于编写本案例的代码，目录结构如下：  e. 编写main.py文件，将如下代码编写进去并保存 ``` from IOA_driver import * # 创建一个虚拟控制器 controller = Controller() # LED的接线配置为 DO-0 pin_led = 0 while True: # 点亮LED controller.DigitalWrite(pin\_led, 1) # 延时 time.sleep(1) # 熄灭LED controller.DigitalWrite(pin\_led, 0) # 延时 time.sleep(1) ``` > **step3** 运行案例 a. 在IOA软件内，点击运行按钮  b. 在Visual Studio Code内，点击 Run python file按钮