[TOC] ### IOA虚实仿真功能  IOA不仅仅是一套PC端仿真软件，通过虚实仿真支持多种和多个的控制器混合仿真，这里简述IOA所支持的软硬件仿真的工程资源包和下载资源包的汇总； ********************** ### 西门子PLC仿真资源包 西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。 >* [博图V15软件下载](https://pan.baidu.com/s/1SliuSbTn93IjtnJg2s-tIg) 提取码：1234 >* [博图V16软件下载](https://pan.baidu.com/s/1JOuliwuJ-SVw7Uoq7JAE1A ) 提取码：1234 >* S7-1214C在博图V15环境的仿真（包含实体控制器），[下载](https://pan.baidu.com/s/1XIT8PaUlAMm1WEQj-VlYRg)；提取码：1234 >* S7-1214C在博图V16环境的仿真（包含实体控制器），下载；提取码：1234 >* S7-1212C在博图V15环境的仿真（包含实体控制器），[下载](https://pan.baidu.com/s/1bFV-rdlY0Pi9idrU7fGpmQ)；提取码：1234 >* S7-1212C在博图V16环境的仿真（包含实体控制器），下载； >* S7-1512在博图V15环境的仿真（包含实体控制器），[下载](https://pan.baidu.com/s/1Rj4vjq39E0di3xvDuns8Qg)；提取码：1234 >* S7-1511在博图V15环境的仿真（包含实体控制器），[下载](https://pan.baidu.com/s/1TZC8yjoIjm7i4UO5Da569A)；提取码：1234 **************** ### 纳博特工业机器人仿真资源包 纳博特科技基于自研的开放型系统架构，具有多种机器人运动及管理平台，纳博特科技作为中国工业机器人运动控制行业的领军企业，服务对象覆盖了富士康、比亚迪、海康、华为、奇创、藦卡等行业领军企业。 >* 纳博特机器人虚拟示教器，[下载](https://pan.baidu.com/s/1LOOHNOw-Z0XPrd0w-ytSeg)；提取码：1234 >* 机器人仿真D-H工程包，[点击下载](https://pan.baidu.com/s/1rYfAlLBIIHf2V2bwucMTIQ)：提取码：1234 >* 备注：D-H工程包含以下机器人类型（ZY605机械臂， JZJ06A-090，JZJ10A-160，） ********************* ### KEBA工业机器人仿真资源包 KEBA 为每一个需求提供完美的控制系统。从可灵活扩展的标准控制系统到集成安全控制的紧凑型控制和驱动系统，再到带板载 I/O 的优化控制系统，选择范围非常广泛。无论使用何种硬件，我们的软件平台都能为所有应用提供基础平台。 >* KEBA机器人虚拟示教器，[下载](https://pan.baidu.com/s/1yAynkV5BVaXAkDXszN1fLA)；提取码：1234 >* KEBA机器人示教器安装视频，[视频链接](https://www.bilibili.com/video/BV1TA411777N?share_source=copy_web)； >* 机器人仿真工程包，[点击下载](https://pan.baidu.com/s/1rpH02GI9a_3myj2vfptRoA)：提取码：1234 ### 埃夫特机器人仿真资源包 >* [埃夫特工业机器人官网](https://www.efort.com.cn/) >* [埃夫特机器人开发及帮助手册](https://www.efort.com.cn/index.php/service/downservice.html) >* [埃夫特虚拟示教器下载](https://pan.baidu.com/s/1OJtozMtVaF_XdttOWIapUA)；提取码：1234 >* 埃夫特机器人仿真工程包，[点击下载](https://pan.baidu.com/s/1MtuSdXoDNPLQZBYu-rkL1A)；提取码：1234 ### AUBO遨博协作机器人仿真资源包 >* [AUBO机器人官网](https://www.aubo-robotics.cn/) >* [AUBO机器人开发及帮助手册](https://www.aubo-robotics.cn/assets/aubo/download/%E8%B5%84%E6%96%99%E4%B8%8B%E8%BD%BD/03%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C/AUBO-C3%20&%20CB-M%20%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C_V4.5.10_20201207.pdf) >* [AUBO虚拟示教器下载](https://pan.baidu.com/s/1D5n5jEkajl_dMjWgAycIow)；提取码：1234 >* AUBO机器人仿真工程包，[点击下载](https://pan.baidu.com/s/1LL_YXlFduq-9Q6FbRFiwOg)；提取码：1234 ### ABB机器人仿真资源包 >* [ABB机器人官网](https://www.efort.com.cn/) >* [ABB机器人开发及帮助手册](https://www.efort.com.cn/index.php/service/downservice.html) >* ABB虚拟示教器下载[链接](链接：https://pan.baidu.com/s/1FcV7uriP0SamFJGvFU3YJw )；提取码：1234 >* ABB机器人仿真工程包，[点击下载](链接：https://pan.baidu.com/s/1UQjc9PcRadH1PhjU8OOKNg)；提取码：1234 ### 正运动控制器资源包 >* [正运动控制器官网](http://www.zmotion.com.cn/pro_info_32.html ) >* [正运动控制开发及帮助手册](http://www.zmotion.com.cn/upload/%E6%AD%A3%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8A%80%E6%9C%AF%20ZDevelop%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%89%8B%E5%86%8CV3.10.04.pdf ) >* [正运动运动控制器软件包下载](https://pan.baidu.com/s/16XLu6kKfdXeBpROkP0H4gA)；提取码：1234 >* [正运动机器视觉控制器软件包下载](https://pan.baidu.com/s/1VaNiHWlvxxk_oqYmNmwxNQ)；提取码：1234 ### py-teach仿真资源包 >* [py-teach虚拟示教器仿真](链接：https://pan.baidu.com/s/1-dSVQPMiMgKpmPSzSfgdXA ) ### 开塔机器人仿真资源包 >* [KATA机器人帮助手册](https://cdn.yun.sooce.cn/1/10535/pdf/16378272801131b59a8424885aa8b.pdf) >*[ KATA软件下载](https://pan.baidu.com/s/1FEKIE8kUxk0s7pWefdaxfA)，[KATA六轴机器人](https://pan.baidu.com/s/1XoWJpbIoD7FmK5B1qTHgVA )，[KATA三轴机器人](https://pan.baidu.com/s/1j_GEQKtTDiSg_IzLNwgyXw )；提取码：1234 ### Python编程仿真资源包 >* Python软件下载[官网](https://www.python.org/) >* [Python解释器](https://www.python.org/)提取码：1234 >* [ Visual Studio Code编辑器（可选）](https://code.visualstudio.com/)提取码：1234 ### 单片机编程仿真资源包 >* mixly软件下载地址[点击下载](https://pan.baidu.com/s/1U\_L2erReimPJj\_J2vDK5Iw?pwd=1234) 提取码：1234 >* mixly帮助手册[点击打开](https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/) >* ArduinoIDE软件下载地址[点击下载](https://pan.baidu.com/s/1kDNWmNAoECIDq5\_1R1ydjw?pwd=1234) 提取码：1234 >* Arduino中文社区[点击打开](https://www.arduino.cn/) ### labview二次开发仿真资源包 >* labview安装资源包(https://pan.baidu.com/s/1tfPM9Qqt-1EPkTpYfAXbrA?pwd=1234 )提取码：1234 ### C#二次开发仿真资源包 **