# 树莓派与Python仿真 > 树莓派是一款基于 ARM 的微型电脑主板，以 SD/MicroSD 卡为内存硬盘，卡片主板周围有 1/2/4 个 USB 接口和一个 10/100 以太网接口 (A 型没有网口)，可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和 HDMI 高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有 PC 的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。它是一系列为编程教育而设计的只有信用卡大小的微型电脑（单板计算机），拥有丰富的硬件接口，能够安装任何ARM平台的操作系统，比如Linux的一些发行版、Android、Windows IoT等。 > 运用树莓派，可以快速的部署IOA的虚拟控制终端、图像处理终端，为IOA虚拟仿真引擎的部署提供所有必须的运算资源。同时，树莓派的使用贴近真实的工业场景，能够在仿真完成后快速部署到工业场景的实体产线当中，能够大大加速开发效率。  > *本教程适用于已经对树莓派和linux操作系统有一定了解的用户，若没有树莓派使用经验，可参照以下链接了解树莓派的基础使用方法：* > [树莓派镜像烧写与开机](https://zhuanlan.zhihu.com/p/363463625) > [Linux基础教程](https://www.runoob.com/linux/linux-tutorial.html) ## 软件需求 >* [IOA虚拟仿真软件（Windows端）](http://www.ioaol.com/) >* Python解释器（树莓派端） > * [[Python驱动库]](//down.ioaol.cn/004C54B39E870007) ## 工作原理 >IOA虚拟仿真引擎将场景内虚拟相机实时捕获的图像信息利用tcp协议发送出去，python程序接收该信息后对图像进行处理，得到处理结果后利用tcp协议控制场景内虚拟控制器 ## 软件安装 >* 在树莓派端打开一个新的终端，并输入 ``` sudo apt install python3 sudo apt install python3-pip pip install modbus_tk imutils opencv-python ``` ## 测试工程——视觉 > 1. 打开IOA软件 > 2. 从素材库中拖出一个**视觉相机** > 3. 从素材库中拖出一个**矮紫色块**（也可以是其他物体，用于检测视觉相机是否能看到图像） > 4. 将两个物体移动至合适位置，使视觉相机能够看到目标物体 >  > 5. 在树莓派端打开python文件，并修改IP地址为PC端IP地址 > > 6. 在文件所处目录下打开终端并运行即可看到摄像头捕捉的结果 > `python3 filename.py` >  ``` 注意：在获取img后，可以使用Opencv、numpy等多种api对图像进行处理，也可以利用tensorflow、pytorch等深度学习推理框架对该图片进行深度学习推理 ``` ## 测试工程——虚拟控制器 > 1. 打开IOA软件 > 2. 点击**控制器**， **添加**， 控制器类别选择**自定义控制器**，点击**确定** >  > 3. 修改红色框位置IP地址为树莓派IP地址与端口 > 4. 在树莓派端打开代码，修改红色框位置IP地址为树莓派端IP > 5. 在树莓派端运行该程序，在IOA软件内**控制器**界面点击**连接** > 6. 在场景内拖出一个LED灯，并将其配线至自定义控制器DO00管脚，可看到LED灯闪烁