说明：对一般用户，仅需关注“移动LiDAR文件”，将相关文件添加即可快速体验。 #### 添加静态LiDAR文件 **功能描述**：加载静态LiDAR文件，分为“原始LiDAR文件”、“解算LiDAR文件”，即已经解算为标准点云格式文件以及“用户LiDAR文件”。 支持的文件数据格式包括Rigel原始文件（\*.rxp）、LAS文件（\*.las）、PCL文件（\*.pcd）等。 **步骤**： 1. 在项目资源管理窗口中选中要添加文件的项目，点击弹出静态LiDAR文件添加界面，选择“文件类型”和“传感器类型”后，点击“导入”，选择相应的数据进行添加。对于误加载的数据，可以选中后点击，将其除去。  1. 点击“确定”完成数据添加，添加后的数据自动加载显示在项目资源管理窗口中。 说明： - 原始LiDAR文件：静态激光扫描仪的未解算文件，由于本公司尚未完成该型产品开发，目前暂时不支持文件输入； - 解算LiDAR文件：该文件为已经解算文件格式，文件支持\*.las以及\*.CBD文件格式； - 用户LiDAR文件：该文件指用户处理后文件，文件格式支持\*.cbd、\*.las、\*.ply、\*.pcd等文件格式。 #### 添加移动LiDAR文件 **功能描述**：加载移动LiDAR文件，支持的文件数据格式包括\*.rxp、\*.pcap、\*.cbd、\*.ply、\*.las、\*.pcd等。 **步骤**： 与添加静态LiDAR文件不同在于，移动LiDAR文件增加了精化LiDAR文件，该文件为通过本软件提供的“精化模块”处理之后的文件，为与其他文件区分开，避免造成数据不可恢复而增加的文件模块。  传感器类型目前支持4种传感器以及对于第三方激光雷达处理之后的数据“UNKNOWN”。 - CBIL：该型号为奥伦达科技开发的单线长测程激光雷达，CBI-250/420/1350等产品； - CBIA/B/D：为奥伦达科技先发的多线激光雷达产品，CBI-100/120/200等产品，若购买本公司产品，请务必对照用户手册进行相关传感器选择。 - UNKNOWN：第三方传感器或者第三方激光雷达数据。 说明：传感器类型仅影响数据解算，即购买本公司产品的用户，在添加原始LiDAR文件时，务必根据用户手册添加，错误添加会导致数据解算错误。Ru’yo #### 添加地面控制点文件 **功能描述**：加载地面控制点文件，支持的文件数据格式为LAS文件（\*.las）。 **步骤**： 1. 在项目资源管理窗口中选中要添加文件的项目，点击弹出地面控制点文件添加界面，选择“文件类型”后，点击“导入”，选择相应的数据进行添加。对于误加载的数据，可以选中后点击，将其除去。  1. 点击“确定”完成数据添加，添加后的数据自动加载显示在项目资源管理窗口中。  #### 添加外标定文件  功能描述：加载外标定文件，支持的文件数据格式为外标定文件（\*.para）。该文件仅与购买本公司硬件产品用户相关，其余用户请忽略。 **步骤**： 1. 在项目资源管理窗口中选中要添加文件的项目，点击弹出外标定文件添加界面，“选择”需要加载的外标定文件数据，设置相应的“传感器类型”。  1. 点击“编辑”设置外标定参数，标定参数可以用户手动输入，也可以点击“读取”自动读入。参数设置完成后，点击“保存”保存设置的参数。（该功能仅对代理服务商提供）。 2. 点击“确定”完成数据添加，添加后的数据自动加载显示在项目资源管理窗口中。 #### 添加载体POS文件 **功能描述**：加载载体文件，支持的文件数据格式为PCD文件（\*.pcd）。 **步骤**： 1. 在项目资源管理窗口中选中要添加文件的项目，点击弹出载体POS文件添加界面，选择“文件类型”后，点击“导入”，选择相应的数据进行添加。导入文件类型有原始POS文件（\*.post/txt等）以及解算后pcd格式，针对post文件，软件会自动转换为pcd格式。对于误加载的数据，可以选中后点击，将其除去。针对一般用户，仅关注解算POS文件。  1. 点击“确定”完成数据添加，添加后的数据自动加载显示在项目资源管理窗口中。