#### 地面点滤波
**功能描述**：
用于提取地面点云。此算法源自张吴明教授团队提出的布料模拟滤波算法。参考论文《An Easy-to-Use Airborne LiDAR Data Filtering Method Based on Cloth Simulation.》，通过布料模拟下落的方式实现地面点云的提取。在此感谢张教授及其团队提出算法并免费开源。
若想了解更多关于布料滤波算法可访问(<http://ramm.bnu.edu.cn/>)。
参数设置：
内存文件：在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据，会显示在内存文件窗口中。
所选文件：在资源项目管理界面中选择的数据，会显示在所选文件窗口中。
投影网格尺寸：（默认0.5m）布料投影网格的分辨率，尺寸设置越小，分辨率越高，提取地面越精细，但耗时也会相应增加。
局部粗糙阈值：（默认0.5m）：区域的高差阈值，高差在此范围之内的点云判断为地面。
迭代次数：（默认500次）多次重复提取地面，迭代次数越高，生成地面越精细，但耗时也会相应增加。
场景类型：（默认“起伏”）针对实际地形地势进行选择，有“平坦”、“起伏”、“陡峭”三种地形可供选择。
原始点云数据：
滤除地面后的地物点云数据：
滤出的地面点云数据：
#### 电力线提取
**功能描述**：用于提取电力线点云。此算法根据电力线点云在空间中有较高线性度，将其投影到二维平面进行霍夫变换提取直线，返回三维投影再进行高差滤波进行分类。
参数设置：
内存文件：在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据，会显示在内存文件窗口中。
所选文件：在资源项目管理界面中选择的数据，会显示在所选文件窗口中。
网格尺寸：（默认0.2m）投影平面的分辨率，网格越小提取效果越精细，但耗时也会增加。
灰度阈值：高差等投影图像的灰度阈值，大于灰度阈值的被保留。
搜索半径：几何特征计算的领域半径。
最大水平倾角：电力线与水平面的倾斜角阈值。
各段最小点数：（默认70）判断电力线所需的最小点数，大于此参数才被划分为电力线。
各段最小线长：（默认50）判断电力线所需的最小线长，大于此参数才被划分为电力线。
各段最大间隔：（默认25）电力线点云中存在漏扫描区域，判断电力线中点与点间隔距离，小于此间隔距离则判断为同一条电力线。
#### 电线塔提取
**功能描述**：用于提取电线塔。通过对电力线点云进行邻近聚类分割，提取出电线塔点云，此功能需在完成电力线提取后，才能对电线塔点云进行分类。
参数设置：
内存文件：在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据，会显示在内存文件窗口中。
所选文件：在资源项目管理界面中选择的数据，会显示在所选文件窗口中。
