ALiDAR采用文件管理方式进行操作，文件类别包括：载体POS文件、外标定文件、移动LiDAR文件、静态LiDAR文件、地面控制点文件、影像文件和电力文件等。为了快速体验，用户可添加点云文件至“移动LiDAR文件”，加载显示即可。用户操作时，建议将相关数据添加完善，以便数据处理时进行高效的调用和查阅。电力文件需要在电力模块添加。 #### 添加静态LiDAR文件 **功能**：添加静态LiDAR文件至所选项目，支持的数据格式包括Rigel原始文件（\*.rxp）、LAS文件（\*.las）、PCL文件（\*.pcd）等。 **步骤**： 1. 在项目资源管理窗口中选中要添加文件的项目，点击弹出静态LiDAR文件添加界面，选择“当前项目”、“文件类型”和“传感器类型”等，点击“导入”，选择相应的数据进行添加。对于误加载的数据，可以选中后点击，将其除去。如果导入的文件数超过“文件分割点数”，则导入后文件将按点数平均拆分为若干份。  1. 点击“确定”完成数据添加，添加后的数据自动添加在项目资源管理窗口中。 说明： - 原始LiDAR文件：静态激光扫描仪的未解算文件，由于本公司尚未完成该型产品开发，目前暂时不支持文件输入； - 解算LiDAR文件：该文件为已经解算文件格式，文件支持\*.las以及\*.CBD文件格式； - 用户LiDAR文件：该文件指用户处理后文件，文件格式支持\*.cbd、\*.las、\*.ply、\*.pcd等文件格式。 #### 添加移动LiDAR文件 **功能**：添加移动LiDAR文件至所选项目，支持的文件数据格式包括\*.rxp、\*.pcap、\*.cbd、\*.ply、\*.las、\*.pcd等。 **步骤**： 与添加静态LiDAR文件不同在于，移动LiDAR文件增加了精化LiDAR文件，该文件为通过本软件提供的“精化模块”处理之后的文件，为与其他文件区分开，避免造成数据不可恢复而增加的文件模块。如果导入的文件数超过“文件分割点数”，则导入后文件将按点数平均拆分为若干份。  传感器类型目前支持4种传感器以及对于第三方激光雷达处理之后的数据“UNKNOWN”。 - CBI单线系统：该型号为奥伦达科技开发的单线长测程激光雷达，CBI-250/420/1350等产品； - CBI多线系统：为奥伦达科技先发的多线激光雷达产品，CBI-100/120/200/S200等产品，若购买本公司产品，请务必对照用户手册进行相关传感器选择。 - UNKNOWN：第三方传感器或者第三方激光雷达数据。 说明：传感器类型仅影响数据解算，即购买本公司产品的用户，在添加原始LiDAR文件时，务必根据用户手册添加，错误添加会导致数据解算错误。 #### 添加地面控制点文件 **功能**：添加地面控制点文件至所选项目，支持的文件数据格式为LAS文件（\*.las）。 **步骤**： 1. 在项目资源管理窗口中选中要添加文件的项目，点击弹出地面控制点文件添加界面，选择“当前项目”、“文件类型”后，点击“导入”，选择相应的数据进行添加。对于误加载的数据，可以选中后点击，将其除去。  1. 点击“确定”完成数据添加，添加后的数据自动添加在项目资源管理窗口中。 #### 添加外标定文件 功能：添加外标定文件至所选项目，支持的文件数据格式为外标定文件（\*.para）。该文件仅与购买本公司硬件产品用户相关，其余用户请忽略。 **步骤**： 1. 在项目资源管理窗口中选中要添加文件的项目，点击弹出外标定文件添加界面，“选择”需要加载的外标定文件数据和“当前项目”，设置相应的“传感器类型”。  1. 点击“确定”完成数据添加，添加后的数据自动添加在项目资源管理窗口中。 #### 添加载体POS文件 **功能**：添加载体文件至所选项目，支持的文件数据格式为PCD文件（\*.pcd）。 **步骤**： 1. 在项目资源管理窗口中选中要添加文件的项目，点击弹出载体POS文件添加界面，选择“当前项目”、“文件类型”后，点击“导入”，选择相应的数据进行添加。导入文件类型有原始POS文件（\*.post/txt等）以及解算后pcd格式，针对post文件，软件会自动转换为pcd格式。对于误加载的数据，可以选中后点击，将其除去。针对一般用户，仅关注解算POS文件。  1. 点击“确定”完成数据添加，添加后的数据自动添加在项目资源管理窗口中。 #### 添加影像文件 **功能**：添加影像文件至所选项目，支持的文件数据格式为TIFF文件（\*.tif）、JPEG文件（\*.jpg）。 **步骤**： 1. 在项目资源管理窗口中选中要添加文件的项目，点击弹出载体影像文件添加界面，选择“当前项目”、“文件类型”后，点击“导入”，选择相应的数据进行添加。  1. 点击“确定”完成数据添加，添加后的数据自动添加在项目资源管理窗口中。 说明： - 原始影像：该文件是指CCD传感器获取的原始影像，原始影像为中心投影影像，存在几何畸变； - 正射影像：该文件为通过三方软件对原始影像进行处理获得的正射影像； - 用户影像：该文件指用户指定的其它影像。