点云配准是点云数据处理的最基本功能，目的是完成坐标统一和精确匹配，使同一地物趋于吻合。两两点云配准一般包括两个步骤：粗配准和精配准，ALiDAR软件提供了相应的粗配准和精配准算法。 #### 粗配准 **功能：**对有重叠区域的两组点云数据进行初步配准，为精配准提供良好的初始值。 **步骤**： 1. 在资源项目管理中选择两组具有一定重叠区域的点云数据，点击按钮，弹出点云粗配准界面。  1. 完成参数设置后，点击“确定”进行粗配准。 参数设置： 交换：交换目标文件和源文件数据。 最大测距：（默认为50m）采样时点云数据与轨迹数据之间的最大距离。 说明：移动LiDAR文件的配准需要轨迹文件 #### 精配准 **功能：**在粗配准的基础上，对两组点云数据进行精确配准。 **步骤**： 1. 在资源项目管理中选择两组具有一定重叠区域的点云数据，点击按钮，弹出点云精配准界面。  1. 完成参数设置后，点击“确定”进行精配准。 参数设置： 交换：交换目标文件和源文件数据。 搜索半径：根据中心点搜索相应最近点点集的距离。当两点云偏差较大时，可适当增大搜索半径。 最大测距：（默认为50m）采样时点云数据与轨迹数据之间的最大距离。 点到面距离：根据点到平面距离原则进行配准。 是否赋色：该选项勾选后，点云配准用于对点云进行赋色，将目标文件的颜色赋予源文件。  赋色前  赋色后 #### 旋转平移 **功能：**在粗配准的基础上，对两组点云数据进行精确配准。 步骤： 1. 在资源项目管理中选择两组具有一定重叠区域的点云数据，点击按钮，弹出点云精配准界面。  1. 完成参数设置后，点击“确定”进行精配准。 参数设置： x旋转：绕x轴旋转角度。 y旋转：绕y轴旋转角度。 z旋转：绕z轴旋转角度。 x平移：x方向平移量。 y平移：y方向平移量。 z平移：z方向平移量。