ALiDAR2.1提供了点云RGB颜色字段的更改功能，包括单颜色更改、正射赋色和三维赋色。单颜色更改是指将点云中某一类或某几类的颜色更改为指定的颜色。正射赋色和三维赋色是两种重要的点云与影像融合方式，可使点云信息更丰富，渲染更真实。正射赋色是将测区的CCD正射影像的颜色赋予点云。三维赋色则是将测区的倾斜摄影测量点云通过点云配准的方式赋予激光点云。 #### 单颜色更改 **功能：**修改点云的RGB颜色字段为某一选定的颜色。 **步骤**： 1\. 在资源项目管理界面中选择需要修改的点云文件。 2\. 点击按钮，弹出颜色修改界面，设置需要的文件、点类别和修改后的颜色。  1. 设置完成后点击“确定””，运行处理。 #### 正射赋色 功能：将测区的CCD正射影像的颜色赋予点云。在获取CCD原始数据影像（中心投影影像）后，正射影像可以由三方影像软件制作。 **步骤**： 1\. 在资源项目管理界面中选择需要修改的点云文件和目标正射影像文件。 2\. 点击按钮，弹出如图界面。  1. 设置完成后点击“确定”，运行处理。运行结束后，按颜色渲染点云进行查看。  正射影像示例  赋色后的激光点云示例  赋色后的激光点云示例 #### 三维赋色 功能：将测区的倾斜摄影测量点云通过点云配准的方式赋予激光点云。在获取CCD原始数据影像（中心投影影像）后，倾斜三维点云可以由三方软件制作。 **步骤**： 1\. 在资源项目管理界面中选择需要修改的点云文件和目标倾斜三维点云文件。 2\. 点击按钮，弹出三维赋色界面，设置配准参数。  1. 设置完成后点击“确定””，运行处理。运行结束后，按颜色渲染点云进行查看。 参数设置： 交换：交换目标文件和源文件数据。目标文件是带颜色的倾斜三维点云，源文件是待赋色的激光三维点云。 搜索半径：根据中心点搜索相应最近点点集的距离。当两点云偏差较大时，可适当增大搜索半径。 点到面距离：根据点到平面距离原则进行配准。