#### 地面滤波 **注意：一个项目解析成很多文件时，可以根据电脑配置适当合并文件，最好是合并成一个文件，或者合并后再使用工具-点云分段功能，分割成块再进行地面滤波。解析后的单个文件由于点比较稀疏，提取效果较差，合并后的文件点密度大，地面提取效果更佳。** 功能： 用于提取地面点云。此算法源自张吴明教授团队提出的布料模拟滤波算法。参考论文《An Easy-to-Use Airborne LiDAR Data Filtering Method Based on Cloth Simulation.》，通过布料模拟下落的方式实现地面点云的提取。在此感谢张教授及其团队提出算法并免费开源。 若想了解更多关于布料滤波算法可访问(<http://ramm.bnu.edu.cn/>)。  参数设置： 内存文件：在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据，会显示在内存文件窗口中。 所选文件：在资源项目管理界面中选择的数据，会显示在所选文件窗口中。 投影网格尺寸：（默认0.5m）布料投影网格的分辨率，尺寸设置越小，分辨率越高，提取地面越精细，但耗时也会相应增加。 局部粗糙阈值：（默认0.5m）：区域的高差阈值，高差在此范围之内的点云判断为地面。 迭代次数：（默认500次）多次重复提取地面，迭代次数越高，生成地面越精细，但耗时也会相应增加。 场景类型：（默认“起伏”）针对实际地形地势进行选择，有“平坦”、“起伏”、“陡峭”三种地形可供选择。 原始点云数据：   滤除地面后的地物点云数据：   滤出的地面点云数据：