**功能：**设置当前项目的点云显示主视图的背景颜色、是否渐变显示，点云的点的颜色和大小，轨迹的颜色和宽度。 **步骤**： 点击→按钮，弹出渲染设置界面。  1. 设置主视图背景颜色，是否渐变；设置点云点的颜色和大小；设置轨迹颜色和宽度，点击→“应用”。