重采样是以一定方式减少点云冗余数据的操作，包括统一采样、随机采样和曲率采样等。 #### 统一采样 **功能：**对点云数据进行采样，减少冗余数据，提高数据处理的效率，采样后数据分布较均匀。 **步骤**： 1\. 在资源项目管理界面中选择需要采样的一个或多个文件数据。 2\. 点击→按钮，弹出统一采样界面。  3\. 在所选文件或内存文件中选择需要采样的数据，设置“体素尺寸”，点击→“确定”。采样前后效果如图。  统一采样前  统一采样后 参数设置： 内存文件：在工程项目管理模块中使用“加载”功能后的文件数据，会显示在内存文件窗口中 所选文件：在资源项目管理界面中选择的数据，会显示在所选文件窗口中 体素尺寸：采样时，用户设置的体素立方体尺寸，设置的值越大，采样后保留的点数量越少。默认0.050m，即为设置采样时创建的体素体积为5cm的立方体。 覆盖原文件：如果被选择，则采样后结果将覆盖原文件；否则，生成一个新的文件。 #### 随机采样 **功能：**对点云数据进行随机采样，减少冗余数据，提高数据处理的效率，采样后原来数据密集的地方仍然密集。 **步骤**： 1\. 在资源项目管理界面中选择需要采样的一个或多个文件数据。 2\. 点击→按钮，弹出统一采样界面。  1. 在所选文件或内存文件中选择需要采样的数据，设置“采样比例”，点击→“确定”。采样前后效果如图。   随机采样前   随机采样后 参数设置 内存文件：在工程项目管理模块中使用“加载”功能后的文件数据，会显示在内存文件窗口中。 所选文件：在资源项目管理界面中选择的数据，会显示在所选文件窗口中。 采样比例：（默认为0.1，即10%）采样时，用户设置的采样比例，设置的值越小，采样后保留的点数量越少。 覆盖原文件：如果被选择，则采样后结果将覆盖原文件；否则，生成一个新的文件。 #### 曲率采样 **功能：**对点云数据进行曲率采样，减少冗余数据，提高数据处理的效率，采样后曲率大的地方密度大，平面区域密度小。 **步骤**： 1\. 在资源项目管理界面中选择需要采样的一个或多个文件数据。 2\. 点击→按钮，弹出统一采样界面。  3\. 在所选文件或内存文件中选择需要采样的数据，设置“采样比例”，点击→“确定”。采样前后效果如图。  曲率采样前  曲率采样后 参数设置： 内存文件：在工程项目管理模块中使用“加载”功能后的文件数据，会显示在内存文件窗口中 所选文件：在资源项目管理界面中选择的数据，会显示在所选文件窗口中。 采样比例：（默认为0.1，即10%）采样时，用户设置的采样比例，设置的值越小，采样后保留的点数量越少。 覆盖原文件：如果被选择，则采样后结果将覆盖原文件；否则，生成一个新的文件。