# 系统安装版本选择 ROS 目前主要支持 Ubuntu、OSX、Android、Arch、Debian 等系统，ROS 也针对 ARM 处理器编译了核心库和部分功能包。新发布的 ROS2 也支持 Windows 系统。 <br> 对ROS兼容性最好的当属Ubuntu系统。到目前Ubuntu系统已经发布到2020版。从ROS发布以来，每版的Ubuntu系统版本都有与之对应ROS版本的。以下是到2020年各个版本的对照表。 **每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本，切记不可随便装**。 <br> # ROS 、Gazebo和Ubuntu之间的版本对应关系 | | Ubuntu | ROS 1.0 | ROS 2.0 | Gazebo | | ---| --- | --- | --- | --- | | ROS2Go 1.0 | 16.04 LTS | Kinetic LTS | Ardent | 7.+ | | ROS2Go 2.0 | 18.04 LTS | Melodic LTS | Dashing LTS | 9.+ | | ROS2Go 3.0 | 20.04 LTS | Noetic LTS | Foxy LTS | 11.+ | > Gazebo是一款物理仿真引擎，与ROS有较好的对接接口。同时Gazebo内置了很多机器人模型，可以直接使用。 <br> Enjoy it. [机器人实验室 https://roboticslab.cn](https://roboticslab.cn)