# 安装结果测试 ## 针对ROS 1.0的安装结果测试 1. 新建一个终端，启动ROS的Master节点： ``` roscore ``` 2. 新建一个终端，启动turtlesim的Node节点（节点启动成功后，你将在屏幕上看到一只小海龟）： ``` rosrun turtlesim turtlesim_node ``` 3. 新建一个终端，启动turtlesim的键盘控制节点（节点启动成功后，你将可以通过键盘的方向键控制小海龟移动）： ``` rosrun turtlesim turtle_teleop_key ``` > 注：如果在执行的时候提示错误，有可能是因为turtlesim的仿真包没有安装，可以通过执行 > sudo apt-get install ros-[发行版本]-turtlesim > 安装成功后再继续测试。可将**[发行版本]**替换为： kinetic melodic moetic。  <br> Enjoy it. [机器人实验室 https://roboticslab.cn](https://roboticslab.cn)