## IOA平台概述 :-:  :-: [视频播放](<//player.bilibili.com/player.html?bvid=BV16a4y1L7Fm&page=1"> ) IOA-数字孪生仿真应用是一套综合性的实训平台，该平台通过采用数字化双胞胎技术，将虚拟工厂的机电系统与真实的工业自动化控制系统打通，通过丰富的3D虚拟交互形式，从而实现对智慧工厂电气配线、网络配置、控制教学、组态编程实训应用等目的。 虚拟数字式智慧工厂采用真实的西门子PLC系统，工业机器人运动控制器以及真实的数控系统，通过硬件模拟技术打通控制器与虚拟化的通信，即学生操作实训采用真实的PLC编程控制，以及工业机器人编程应用，MES调度以及数控设备的实操，通过虚拟装备的3D展示，达到与真实的智慧工厂同样的实训效果。 * 模拟：用户自建工厂、虚拟工厂云工程平台 * 仿真：虚拟电气接线、CAD电气接线 * 交互：多屏三维互动 + AR交互 + VR沉浸式体验 * 内容：电气CAD、PLC编程、机器人示教、组态控制 * 资源：虚拟工厂模型库、高端智造虚实转化 * 特点：以实控虚、以虚代实、虚实结合 ## IOA虚实仿真功能概述 :-:  IOA虚拟仿真支持虚拟和真实的多种控制器实时仿真及混合仿真，通过虚实孪生技术，将虚拟工厂的机电系统与真实的工业自动化控制系统打通，以丰富的3D虚拟交互形式，从而实现对智慧工厂电气配线、网络配置、控制教学、组态编程实训应用等目的。 | 序号 | 系列 | 控制系统 |真实控制器 |虚拟控制器 | | --- | --- | --- |--- |--- | | 1 | 机器人 | KEBA机器人 |支持 |支持 | | 2 | 机器人 | 固高示教器 |支持 |无 | | 3 | 机器人 | 纳博特控制器 |支持 |支持 | | 4 | 机器人 | 正运动控制器 |支持 |支持 | | 5 | 机器人 | Python机器人 |无 |支持 | | 6 | 机器人 | ABB机器人 |支持 |支持 | | 7 | PLC系统 | 西门子S7-1200 |支持 |支持 | | 8 | PLC系统 | 西门子S7-1500 |支持 |支持 | | 9 | PLC系统 | 三菱PLC |支持 |支持 | | 10 | 运动控制系统 | 正运动ZMC |支持 |支持 | | 11 | 嵌入式单片机 | Arduino-UNO |支持 |支持 | | 12 | 嵌入式单片机 | ESP32 |支持 |支持 | | 13 | 二次开发 | Python |无 |支持 | | 14 | 二次开发 | JAVA |无 |支持 | | 15 | 二次开发 | LabVIEW |无 |支持 | | 16 | 二次开发 | C# |无 |支持 | | 17 | 机器视觉 | LabVIEW、Python |无 |支持 | ## IOA数字化全流程智能制造仿真  IOA内置丰富的3D模型库、虚实孪生控制库、以及物理信号逻辑，能够按照智能工厂的设计流程，1：1的复现整个从设备层3D设计、驱动层电气接线、控制层互动编程、数据层组态编程、再到应用层的网络管理实现智慧工厂全流程设计与仿真的过程。