与传统的离线机器人仿真、工业机器人仿真以及3D数字孪生软件相比，IOA具有自由度高、配置丰富、简单易用等特点，IOA即作为国内首套虚实互动混合仿真的智能控制3D软件，能够与几乎市场上所有的控制器接入进行仿真，且具有非常高的易用性和灵活性。 >以ABB的Robotstudio为例，它虽然具有丰富的3D资源库能够进行互动仿真，但是只支持ABB的机器人仿真，不支持PLC和其它控制器接入，仅能够作为机器人示教和离线仿真应用； >以国外的Factory I/O为例，它虽然具有丰富的交互和3D体验效果，但只是针对于PLC的编程逻辑控制，不支持工业机器人仿真和其它控制器接入，且适配过程繁琐； 而，IOA具有更好的兼容性和易用性，与传统的仿真软件和真实的硬件设备对比具有非常大的便携性和功能性优势，如下表所述： | 序号 | 项目 | Robotstudio |Factory I/O |Visualcomponents |IOA仿真 | | --- | --- | --- |--- |--- |--- | | 1 | 产地 | 瑞典 |美国 |芬兰 | 国产 | | 2 | 价格 | 低 |中 |很高 | 低 | | 3 | PLC虚实仿真 | 无 |支持 |部分支持 | 全系列 | | 4 | 模型库 | 丰富 |一般 |丰富 | 较好 | | 5 | 机械臂 | ABB系列 |不支持 |无在线仿真 | ABB、KEBA、固高、纳博特、Python | | 6 | 移动机器人 | 无 |无 |无 | 虚实仿真 | | 7 | 硬件配套 | 无 |部分控制器 |实训台 | 多种组合 | | 8 | 课程资源 | 多 |一般 |多 | 多 | | 9 | 嵌入式 | 无 |无 |无 | 虚实结合 | | 10 | 运动控制 | 无 |无 |少 | 支持| | 11 | 模型库导入 | 支持 |无 |支持 | 支持| | 12 | AR/VR | 无 |不详 |支持 | 支持| >此外，IOA采用在线授权和升级方式，无论是模型库、工程库、软硬件功能，每季度都会更新更多的功能库，且所有功能和版本升级均为在线可升级，完全免费升级；