## IOA数字孪生工业机器人产线系统  > *该方案被遴选为全国智能制造应用技术技能大赛“切削加工智能制造单元安装与调试”、“切削加工智能制造单元生产与管控”赛项平台。* * 该数字化智慧工厂系统，根据机电类、自动化类、计算机类先进制造类行业、 企业中工业对工业现场设备进行提炼和浓缩，并针对实验教学活动进行专门设计，融合了数控机床、工业机器人、光、视觉、电、气，包含了 PLC、机器人、 传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机、虚拟仿真等诸多技术领域，整个系统由 MES 生产管理系统自动化应用的特点，通过电子商务系统个性化下单，对柔性制造技术的工作过程进行研究，监控系统、主控 PLC 和下位 PLC 通过网络通讯技术构成一个完整的多级集散化计算机控制系统，通过训练，使学生了解工业4.0的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识。 *** * 该智慧工厂教学平台配套 **IOA数字孪生仿真系统** ，不仅能够完成实体智慧工厂的加工、生产实训调度，还具有与其完全一致的数字式虚拟化3D智慧工厂，且虚拟化智慧工厂与实体智慧工厂共用一套电气及软件控制系统，运行效果完全一致，可虚拟仿真，3D交互以及示教编程教学。 ## 机电系统组成  * **仓储系统：** 配套光电+ RFID物流管理：对原材料、成品、半成品、耗材管理，采用欧姆龙对射传感精准检测定位，并配置有出入口光电检测；配套MES子集工作站：PC监控管理工作站 * **机器人数控上下料系统：** 数控加工中心上下料机器人系统，用于零件机身的模型成型工艺，将自动生产线待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、机床与机床之间工序转换工件的搬运以及工件翻转，实现车削、铣削、磨削、钻削的自动化加工。 *采用：埃夫特、ABB、发那科工业机器人实现自动化上下料应用及控制* * **PLC控制系统：** 配套西门子PLC系统，HMI触摸液晶，琴式操作台，人机系统交互； 采用双联气缸定位，增加导轮，气动侧向定位杆精准定位托盘； 配置数控机床MDC监控系统，能够实时监控和进行机床的数控管理； * **安全防护系统：** 该系统的安全防护围栏主要作用于生产线自动化设备如：传送导轨、焊装机器人等大型设备的安全防护，同时起警示作用，避免人员误入设备活动区域，造成生产事故的发生，同时避免设备零部件失控脱离限定活动区域，对区域外的人员造成伤害； 采用主动预防机制：智能安全防护系统为防止非相关人员进入机器人工作区域，造成不必要的伤害，当人进入凶险区域时，设备自动感应，此时机器人处于低速或暂停状态，以防伤害到人。 ## MES系统概述  系统通过工业以太网将控制单元与服务器连接，服务器存储大量信息，形成庞大的数据库。 基于高度自动化的物流、仓储、及柔性加工制造能力基础上，建设以MES系统为核心的，与上下层信息系统高度集成、高度协同的智能信息化管理平台。使平台具备适应多品种、小批量产品共线柔性生产方式，能够对客户订单实现快速响应、高效协同、快速交付高质量产品的能力。 智能生产可视化系统解决方案的核心特点是：智能化，即时化，可视化，是可视管理等精益生产手段的进一步深化，系统对不同层次的人员的作用如下： * 作业人员：了解前后工序的生产状况，按节拍进行生产，提高生产效率。 * 设备维修人员：即时获悉需要维修的设备所处的位置，及时进行维修。 * 生产调度：随时随地掌握各生产线的产品品质状况，良品率，缺陷分布。 * 工程技术人员：对不良品率异常的工序进行分析，并进行改善。 ## IOA仿真系统  该方案的智慧工厂采用虚实仿真控制，配套1：1的电气实训台，搭配IOA虚拟仿真系统，能够做到虚拟仿真 + 虚实仿真运行，实现智能工厂的全数字化仿真教学： IOA综合实训系统能够与实体产线的电气控制完全一致对应，通过虚实仿真控制实训，从而实现从虚拟仿真、到虚实仿真再到产线应用的一体化教学过程； 与MES系统兼容：虚拟数字式智慧工厂控制系统具有设备层，数据层以及应用层架构，且开源架构，通过MES系统，数控系统以及工业机器人打造出一套完全无人化的，柔性的数字式工厂，且该系统通过网络与云服务器打通，能够通过移动端远程监控，MES系统远程调度，数据报表自动生成。