## AR+六轴协作机器人实训平台  AR+协作机器人实训平台是采用数字孪生技术与人机机器人协作的综合一体化实训平台，该平台采用了虚拟仿真、半实物仿真再到综合仿真应用的实训体系，能够真正1:1的为学生提供从基础到实践的学习和集成开发的平台。 * 虚拟仿真：采用虚拟化机器人示教器系统 \+ 3D可编辑机器人工作站，形成对工业机器人的虚拟控制及编程应用； * 孪生互动仿真：与真实的机器人工作站连接，实现孪生控制，即真实的机器人本体拖动示教，1:1虚拟化机器人3D场景，实现单机器人各种场景的应用仿真及控制实训； * 综合应用：多功能一体化实训台，配套PLC、视觉、机器人组装等多工艺模块，实现机器人一机多用的实践操作； ## 协作3D-Robot仿真应用概述  协作3D-Robot系统不仅仅是一套六轴机器人的实训仿真软件，它内置了有多种虚拟控制器，并1:1的兼容数字孪生机器人的仿真应用，能够将机器人与PLC、嵌入式运动控制、移动机器人、人工智能模块结合进行混合仿真，从而实现真正意义上的人机协作集成和开发； 该课程体系采用国家协作机器人1+X的技能考核认定，其实训和仿真工作站集成了协作机械臂、末端执行器、气动定位系统、供料机构、配套工具夹具等，具备智能感知、认知和执行能力。可开设众多贴合工业应用场景的应用实验，包括机器人标定、拾取、码垛、基于深度学习的智能分拣等。可根据工业生产的实际情况定制丰富的实验案例。 * 3D场景：丰富的工业模型库，可自定义拖拽建设各类机器人应用； * 虚拟控制器：内置PLC、物联网、运动控制器以及机器视觉等多种控制器； * 虚拟电气接线：内置电气接线系统功能，能够拖拽式接线，并导出电气Excel表格； * 孪生仿真互动：与真实的机器人连接实现孪生仿真互动； * VR系统：能够接入手机APP以及VR眼镜实现沉浸式仿真； ## 协作机器人参数概述     ## 协作机器人基础孪生工作站  传统的机器人实训工作站一般采用模块化的附件配置，如传输带、爪具、组装单元模块等，但一旦集成就很难进行学生的个性化应用实训，只能面向该机器人已经集成的实训模块进行机械式联系，为解决该问题，AR孪生机器人工作站采用真实的协作机器人本体与3D虚拟化工厂连接，通过在3D孪生工作站实现对机器人的1:1互动，实现机器人的各种集成应用仿真。 该系统采用了国内外最先进的AR+技术，并1:1的打通与真实协作机器人的互动，通过在3D仿真软件之中进行拖拽式3D布局，从而实现的机器人的互动式仿真，解决传统的机器人实训危险、昂贵、难维护等问题； 该系统具有真实的协作机器人工作站以及虚拟化仿真协作机器人系统两套系统： * **协作机器人工作站系统：** 采用高品质的6自由度人机协作轻型机械臂,专为企业制造而生的机器人。它可以在没有防护栏的情况下与人近距离工作。 好、灵活、轻便、容易安装和部署,不需要复 杂的编程环境,通过手动引导便可。遨博协作机器人能快速满足柔性化生产求，帮助企业在制造环境中获得竞争优势，同时减少有危险和重复性的工人作业。 * **虚拟仿真协作机器人系统：** 具有虚拟化工业机器人 \+ VR仿真系统，能够1:1的按照协作机器人编程及拖动示教完成工业机器人拖动式仿真编程，且该系统兼容PC编程仿真及VR编程仿真应用； ## 协作机器人多功能工作站概述  以协作工业机器人典型应用为核心，采用国家1+X协作机器人实训课程标准，配备双气爪夹具，真空吸附工具，激光、绘图笔、标定工具等多种工具，采用模块化机器人爪具，可随时更换，可满足工业机器人装配、搬运、码垛、分拣、焊接、涂胶、打磨和轨迹等典型应用场景的示教和拖动编程。 1．一机多用 灵活搭配 各功能模块相对独立，均采用工业快换设计，机械及电气连接均可快速拆换，能自由组合，根据中级、高级等培训考核需要，灵活搭配，还可组合出多种模拟工业生产流程的综合任务。 2．工业级最新技术应用 各模块按照工业级标准进行设计和制造，电气元件及气动元件均选用工业市场占有率大，具有影响力的品牌，其中PLC、人机交互界面、伺服系统、变频器等选用西门子品牌，工业机器人与PLC、人机交互界面、伺服、变频器、工业相机等均通过工业以太网或现场总线进行数据交互。 3．安全可靠 设备各个运动机构均设有紧急停止按钮，全部采用硬件连接方式，即便修改程序或恢复出厂设置，也不会影响安全保护功能，具备漏电、短路、限位保护等多种安全防护措施。（1）、智能开放 4、容易操作 （1）、 具备拖动示教及轨迹学习功能 （2）、 图形化编程界面，简单易学 （3）、 具备离线编程和离线仿真功能 （4）、 部署灵活，可实现360°安装位置姿态