## 一、微型工厂系统概述  E-Robot工业4.0微型名片工厂采用先进的人工智能技术、机器人技术以及互联网技术，融合数字孪生技术、可编程、趣味性特点，打造出一套微缩型未来工厂平台，通过无人化运行，可编程示教，个性化智造，让智能制造、工业4.0走入学生的认知及应用领域，让高大上的智造技术变的触手可及。 基于一个完整的工业机器人加工系统开发学习任务，涉及的知识点更丰富、更综合，系统性更强，让学生通过该套系统工作站的学习与训练，对无人工厂智能制造的组建整体性应用有全面的了解与体验。 桌面微工厂以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小，构建学习与工作站，配套开发以工业4.0无人智能工厂系统认知、组建、操作、编程与维护为主要内容一体化教学方案，按照通俗易懂的课程模式组织教学，柔性工厂组建、数控激光雕刻与工业机器人、机器视觉检测的学习与训练变得轻松、简单。 * **真实：** 等比例缩小的智能化工厂，采用缩小型工业化机器人系统； * **智能：** 个性化下单、出入库、加工，全无人化完成； * **趣味：** 配套示教系统，STEM编程系统、西门子PLC系统，多种开发编程模式； * **教学：** 配套机器人、数控激光雕刻、无线智能控制开发课程应用； * **加工：** 能够真实加工出成品，且耗材丰富； * **仿真：** 配套IOA虚拟工厂，可1：1实现虚拟仿真、虚实仿真； ## 二、系统组成  | 系统 | 说明 | | --- | --- | | 占地面积 | 5M\*1.8M = 9 平方 | | 用电大小 | 220V市电，1.2KW | | 安装方式 | 带胶轮固定，组合式综合实训台 | | 运行维护 | 一键下单运行，手动控制运行，分步式控制运行 | 该系统涉及的知识点更丰富、更综合，系统性更强，让学生通过该套系统工作站的学习与训练，对无人工厂智能制造的组建整体性应用有全面的了解与体验。以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小，构建学习与工作站，配套开发资源包，按照通俗易懂的课程模式组织认知、教学、让未来工厂的搭建、数控应用与工业机器人、人工智能的学习与训练变得轻松、简单。 * 可重构工业机器人，激光雕刻，控制系统、数字孪生仿真构成四个主题实验平台，形成从基础编程，应用，实训到集成开发的一体化方案。 * 系统易维护，可开发，可实训，又不失它工业化的特性。满足自动化类、机电一体化等主要专业，涵盖电子信息、计算机、工业机器人等众多专业领域的专项技术和专业核心技术的教学、科研和实训。 * 该平台主要通过软件个性化下单，完成从网上下单、生产订单解析、工艺编排、智能仓储存取、柔性流程重配和生产、基于激光雕刻和立体装配的全自动化过程。 ## 三、配套MES系统  该智能制造产线具有一套开源的MES系统，从设备层、控制层、数据层、应用层都具有对应开发及实践内容，通过PLC + 机器人 +计算机软件的模式提供一套完整的数字化产线的，建设、编程、电气再到上层控制的综合型开发平台。 配合IOA虚拟仿真按照实验室已有的真实化产线可1:1搭建虚拟化系统，并配套完整的从认知到产线应用的阶段化开发课程资源，全面详细的介绍了数字化产线构成以及集成方式，并通过虚拟仿真技术创建与真实完全一致的虚拟产线，直接进行虚拟仿真调试。特色在于，通过将PLC、工业机器人、计算机软件控制技术结合，分单元分层讲解数字化产线的各个层级个功能的实施及编程控制方法，并能够以虚拟仿真加以展示及实现。 该平台主要通过软件个性化下单，完成从网上下单、生产订单解析、工艺编排、智能仓储存取、柔性流程重配和生产、基于激光雕刻和立体装配的全自动化无人加工过程。构建真正意义上的工业4.0新型工作模式和基础平台，便于学生对机器人认知、编程学习以及科研人员开发实验。 特点： * 工业级机器人系统； * 多种控制平台：PLC系统、MES系统、运动控制器，综合性控制平台； * 无人化、个性化智慧工厂系统； * 触摸液晶、控制面板、示教器等丰富的人机交互；