**## 1、软件及工程下载** ## **虚拟控制器教程视频** <iframe src="//player.bilibili.com/player.html?aid=595121941&bvid=BV1Hq4y1Y7rC&cid=556707498&page=1" scrolling="no" border="0" frameborder="no" framespacing="0" allowfullscreen="true"width="670px" height="442px" > </iframe> ## **实体控制器教程视频** <iframe src="//player.bilibili.com/player.html?aid=552536718&bvid=BV1Yi4y1k7Ht&cid=556710495&page=1" scrolling="no" border="0" frameborder="no" framespacing="0" allowfullscreen="true"width="670px" height="442px" > </iframe> ZDevelop是Zmoiton系列运动控制器的PC端程序开发调试软件，通过它用户能够很容易的对控制器进行配置，快速开发应用程序以及对运动控制器正在运行的程序进行实时调试。 >**ZDevelop软件:**[链接](http://www.zmotion.com.cn/pro_info_68.html) >**ZDevelop使用手册：**[链接](http://www.zmotion.com.cn/upload/ZDevelop%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%89%8B%E5%86%8CV3.00.01.pdf) IOA支持虚拟的ZMC308BE以及真实的ZMC308BE接入，需要注意的是，IOA之中已经建立的1对1的ZMC物理信号以及虚拟寄存器关系，需在正运动编程时添加映射程序：  ***** </div><div><br></div><div><br> ## 2、软件模拟仿真 > **IOA连接正运动虚拟控制器教程：**[视频](//player.bilibili.com/player.html?bvid=BV1Gv4y1f7SN&page=1) 步骤如下： ### IOA添加ZMC308控制器 打开IOA虚拟工厂，点击系统菜单栏中的“**控制器**”，在弹出的“**添加控制器**”界面点击“**+添加**”按钮。 控制器类别选择“**运动控制器**”，控制器型号为“**ZMC308_V1**”，点击“**确定**”。  在IOA虚拟工厂场景中放置一条PV大皮带以及一个切换开关。  选中皮带线，点击菜单栏“**显示控制**”按钮，将显示PV大皮带的“**模拟控制**”界面，点击界面右侧的**弹出按钮**，将ZMC308_V1-1的输出点DO00拖拽到PV大皮带的使能开关处。  同样的将ZMC308_V1-1的输入点DI60拖拽到切换开关的控制开关处。 *** ### 程序下载 打开zdevelop快捷方式，点击菜单栏“**文件**”中的“**打开项目**”；选择需要打开的项目文件（以.zpj结尾）。项目中的Basic文件中对轴的类型、速度等进行了设置，对正运动控制器与IOA之间DI，DO以及模拟量的modbus通讯地址对应。   在文件Main中编写的DI60控制DO00程序，如下图所示：  确认程序编写无误后，点击菜单栏“**控制器**”中的“**连接到仿真器**”。  上述步骤执行完后系统会自动创建并弹出仿真器窗口，如下图所示。  点击ZDevelop菜单栏“**下载到 ROM**”图标将程序下载至仿真器。  下方窗口显示“Down to Controller Rom Success”表示程序下载成功，如下图所示。  *** ### 程序运行 在IOA虚拟工厂中点击左上角菜单栏中的“**控制器**”，确认ZMC308_V1的IP地址为12.7.0.0.1，端口号为502，点击“**连接**”，完成IOA与正运动仿真器的连接。  然后点击菜单栏“**开始**”按钮。打开切换开关，则皮带线运转，关闭切换开关，则皮带线停止。完成了ZMC308虚拟控制器对IOA场景的控制。  可在ZDevelop软件中查看输入输出信号，点击菜单栏“**视图**”中的“**输入口**”以及“**输出口**”。  即可查看当前输入输出情况。  当IOA场景添加轴对象时，完成接线后，点击ZDevelop菜单栏“**视图**”中的“**手动运动**”，在弹出的“**手动运动**”界面可手动控制轴运动。  *** </div><div><br></div><div><br> ## 3、硬件模拟仿真 > **IOA连接正运动实体控制器教程：**[视频](//player.bilibili.com/player.html?bvid=BV1ZT4y1A7G5&page=1) *** 若使用硬件控制，同样的在IOA虚拟工厂中添加ZMC308_V1运动控制器。配置场景及接线。 ### 程序下载 将ZMC308正运动控制箱电源接口使用品字型插头连接到220V电源上，并按下船型开关接通控制箱的电源：使用RJ45水晶头通讯电缆将控制箱与PC端网口进行连接（网络正常网口会出现绿灯闪烁）；将正运动示教器电缆上的航插连接到控制箱的示教器接口上。 点击菜单栏“文件”中的“打开项目”，将ZMC308运动控制器工程打开，并在Main文件中编写控制程序。程序编写完成后，点击菜单栏“控制器”中的“连接”按钮。  弹出“连接到控制器”窗口中，将IP改为控制器IP地址（出厂IP：192.168.0.11，需要确认电脑IP和控制器IP在同一网段），并点击连接。若不知道控制器IP，可以采用 IP 扫描来查看。  控制器连接完成后，点击菜单栏按钮“下载到 RAM”，下方窗口显示“Down to Controller Rom Success”表示程序下载成功。 下载成功命令和输出。  *** IOA虚拟工厂控制器的通道IP为实体控制器的192.168.0.11，连接完成之后，即可通过实体控制器编程控制虚拟工厂中模型运动。 ***** </div><div><br> **编程方式** ZDevelop支持三种编程方式，分别为 Basic、PLC 梯形图、HMI 组态。 >①**ZMotion Basic 编程手册：**[链接](http://www.zmotion.com.cn/upload/%E6%AD%A3%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8A%80%E6%9C%AF-%E3%80%8AZBasic%E7%BC%96%E7%A8%8B%E6%89%8B%E5%86%8CV3.2.5%E3%80%8B.pdf) ②**ZMotion PLC 编程手册：**[链接](http://www.zmotion.com.cn/upload/%E6%AD%A3%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8A%80%E6%9C%AF-%E3%80%8AZMotion%20PLC%E7%BC%96%E7%A8%8B%E6%89%8B%E5%86%8CV2.0.0%E3%80%8B.pdf) ③**ZMotion Hmi 编程手册：**[链接](http://www.zmotion.com.cn/upload/ZHmi%E6%89%8B%E5%