[TOC] </div><div><br></div><div><br> **## 1、软件及工程下载** ## **教程视频** <iframe src="//player.bilibili.com/player.html?aid=297564794&bvid=BV1GF411W7bc&cid=556694639&page=1" scrolling="no" border="0" frameborder="no" framespacing="0" allowfullscreen="true"width="670px" height="442px"> </iframe> ZDevelop是Zmoiton系列运动控制器的PC端程序开发调试软件，通过它用户能够很容易的对控制器进行配置，快速开发应用程序以及对运动控制器正在运行的程序进行实时调试。VPLC516E是专门针对视觉方向所增加的一种控制器。 >**ZDevelop-VPLC516E软件:**[链接](https://pan.baidu.com/s/1DSe_H0DfpDUwClLd6BsJHA) 提取码：tnml >**VPLC516E使用手册：**[链接](http://www.zmotion.com.cn/upload/%E6%AD%A3%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8A%80%E6%9C%AF-%E3%80%8AVPLC516E%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E6%89%8B%E5%86%8C%E3%80%8B.pdf) ***** </div><div><br></div><div><br> **## 2、软件模拟仿真** > **IOA连接正运动视觉虚拟控制器教程：**[视频](https://www.bilibili.com/video/BV1B54y1G7Fd/) > **VPLC516E控制器调用IOA视觉相机指令**  在模板工程中 camera.bas用到的相机指令  与IOA场景连接的控制程序中使用相机指令  步骤如下： ### IOA添加VPLC516E控制器 打开IOA虚拟工厂，点击系统菜单栏中的“**控制器**”，在弹出的“**添加控制器**”界面点击“**+添加**”按钮。 控制器类别选择“**运动控制器**”，控制器型号为“**VPLC516E_4_V1**”，点击“**确定**”。  *** ### 程序下载 打开zdevelop快捷方式，点击菜单栏“**文件**”中的“**打开项目**”；选择需要打开的项目文件（以.zpj结尾）。项目中的Basic文件中对轴的类型、速度等进行了设置，对正运动控制器与IOA之间DI，DO以及模拟量的modbus通讯地址对应。  针对于视觉控制器，主要包括了以下必要文件  控制程序编写无误后，点击菜单栏“**控制器**”中的“**连接到仿真器**”。  上述步骤执行完后系统会自动创建并弹出仿真器窗口，如下图所示。  点击ZDevelop菜单栏“**下载到 RAM**”图标将程序下载至仿真器。  下方窗口显示“Down to Controller Rom Success”表示程序下载成功，如下图所示。  *** ### 程序运行 在IOA虚拟工厂中点击左上角菜单栏中的“**控制器**”，确认VPLC516E_4_V1的IP地址为12.7.0.0.1，端口号为502，点击“**连接**”，完成IOA与正运动仿真器的连接。  然后点击菜单栏“**开始**”按钮。打开切换开关，完成了VPLC516E虚拟控制器对IOA场景的控制。  *** </div><div><br></div><div><br>