这一步内容，通常不需要做。只有当树莓派系统被破坏，或者基于树莓派，再制作一台小车时用到。 1. 在windows系统中安装软件win32diskimager 2. 计算机上插入sd卡读卡器，sd卡需要16G。、 3. 运行win32diskimager，选择镜像pi3bp.img（镜像很大，放在Sandisk64G盘中），写入。  4. 镜像内容： * Ubuntu mate 16.04 * ROS kinetic 完全版本（另外，安装了navigation、gmapping等自主导航包） * ssh服务默认开启 * 预设置有4G的swap空间. 5.网络设置 不连接显示器的情况： * 拷贝 interfaces文件的 内容到 /etc/network/interfaces文件，这个文件中 设置固定ip * 拷贝 wpa\_supplicant.conf文件的内容 到 /etc/wpa\_supplicant/wpa\_supplicant.conf文件中。如果没有这个文件，新建一个。 这个文件中进行wifi帐号设置。 * dns设置在 /etc/resolvconf/resolv.conf.d/base（这个文件默认是空的） 在里面插入： nameserver 8.8.8.8 nameserver 8.8.4.4 如果有多个DNS就一行一个 修改好保存，然后执行 resolvconf -u