括以下零部件：
* 两轮差速移动底盘（含底板和直流减速电机、轮子）
* 底盘控制板
* 树莓派开发板（运行Linux/ROS系统）
* 激光雷达
* 2s锂电池
* 连接线及充电器
安装硬件
* 初次使用，在断电情况下，将激光雷达、底盘控制板与树莓派板子连接;
* 打开底盘控制板上的开关，系统开始工作。
* 激光雷达有两根线，一根数据线，一跟供电。
* 当前由底盘控制板给树莓派板子供电，也可以增加一块充电宝（电流2A），单独给树莓派和激光雷达供电，达到延长工作时间的效果。
主要硬件接口：
1. 俯视图
2. 树莓派接口
3. 底盘swd调试接口
图中黄线——SWCLK， 黑线——GND， 白线——SWDIO。用于SWD调试。
4. 小车外部的黑色USB线是激光雷达电源，白色USB线是树莓派电源。 要求配5V，2A的移动电源。
主要硬件组成：
