libot通过主从模式控制，软件系统包括PC（主机）、树莓派3B（从机）和minibase（运动底盘）三部分组成。 ## **1. 运行在U盘的ubuntu系统：** * 将提供的U盘插入计算机，计算机启动时，需要进入启动选择菜单（不同的计算机，需要按不同的键盘按键），选择从USB HDD：SanDisk 启动。 * 从U盘启动的系统，开机稍慢，耐心等待。 系统用户名：lili 密码：lili 计算机名：remotePC1 * 进入系统后，连接wifi，并设置为静态IP——192.168.1.254 ## **2. 利用提供的镜像安装ubuntu系统（可选）** 提供ubuntu 系统的iso镜像文件lilinux.iso，文件位于系统U盘的/home/lili目录下。 利用ubuntu系统自带的 “启动盘创建器”，将lilinux.iso镜像制作成启动U盘后，计算机从U盘启动，进入livecd后，打开终端，运行`sudo ubiquity`,进行系统安装。 ## **3. 树莓派3B软件清单：** （1）ubuntu 16.04操作系统 linux系统用户名：lilibot 密码：lilibot root密码：lilibot 树莓派主机名字：robot001 （2）ROS（机器人操作系统）kinetic版本 ## **4. minibase软件清单：** 全向轮底盘运动控制软件，用mdk软件打开提供的工程文件，而后通过st-link工具下载到omnibase控制板。 软件系统组成：