与GPS相关的知识非常多，市面上也有很多专业的书籍来教授它们。不过，对于本书的读者来说，笔者将挑选并介绍一些比较实用的内容。笔者将这些知识归纳为如下三个部分： * 卫星导航基本原理：这一节主要介绍卫星导航的一些基础知识。 * GPS工作原理：这一节集中介绍GPS的工作原理和相关的数据格式。 * OMA-SUPL协议：这一节集中介绍OMA-SUPL方面的知识。 注意：如何在大量专业的书籍中选择合适的知识点来向读者介绍是本书编写过程中一项非常重要及困难的工作。以GPS为例，其专业书籍涉及到较多的数学计算和公式推导。显然，这些内容对于当今业已成熟并高度集成化的GPS模块来说太过基础。就笔者总结的工作经验来说，对于一门陌生的技术和专业，初学者首先一定要掌握其基本原理和相关的概念。这些基本原理和概念将是这门技术或专业的主要框架和脉络。只有在掌握专业知识框架的基础上，才能开展更进一步的学习和研究。从这个角度出发，本章的基础知识将综合下文实际代码分析的需求，把主要内容集中在相关的GPS原理和概念上。