本文章由cartzhang编写，转载请注明出处。 所有权利保留。  文章链接： http://blog.csdn.net/cartzhang/article/details/44748475 作者：cartzhang 说明：kinect使用的是一代版本，SDK为1.8版本 ### 一、概述 根据上篇博客，可大致知道Kinect舒适区范围。下面就借助Ue4平台来表现一下。   建立工程，加载Kinect库。当然，我并没有直接使用Kinect库，而是自己封装了一个自己的库。 使用方法与添加UE4的各种库类似，具体可以UE4的wiki上自行搜索，当然自己也有尚未解决的问题。 ### 二、BP代码部分 在我的Character的头文件上加入调用Kinect玩家位置的函数 ~~~ UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite, Category = Gameplay) bool BGetPostionSucess; UFUNCTION(BlueprintCallable, Category = KINECTUE) FVector4 GetPlayerPositon(); ~~~ CPP中代码如下: ~~~ FVector4 AU4UE4TestCharacter::GetPlayerPositon() { FVector4 VPosition = FVector::ZeroVector; BGetPostionSucess = false; UDKinect::UDKVector pPosition; int iFlag = KinectGetUserPosition(USER_INDEX, pPosition); if (iFlag == 0) { BGetPostionSucess = false; //GEngine->AddOnScreenDebugMessage(-1, 5.f, FColor::Red, "can get player position for the moment"); } else{ VPosition = FVector(pPosition.x, pPosition.y, pPosition.z); BGetPostionSucess = true; } return VPosition; } ~~~   这样就基本搞定了代码部分。   ### 三、Blueprint的函数实现   首先是初始化舒服区的位置，在BP中写一个函数即可。 根据之前博客范围，我想把左右范围控制在角度为60度，这样做有就跟为90-60= 30度，这样根据正切函数就可以得到舒适距离与左右范围的为dist/tan60；因此在下图中有个变量叫做根号三，就是约等于1.732。 我本有意画个图，奈何画的比较烂，不贴了。 初始化图： >    说明：MinZ为舒适区的最近距离，MaxZ为舒适区设置的最大距离。这个根据Kinect摄像头的高度和角度来调节。 接下来就是画线了：画了红绿两种线段来表示区域。 >  红色交汇处为左上角点，绿色交汇点为右下角点。 Basic position是kinect的位置，也可以叫做相对位置点。 然后就是玩家位置了，BP如下： >   ### 四、主BP调用 这些函数搞定以后，就是在关卡的BP中进行调用了。这个就简单多了。 初始化调用： >   位置实时判断表示: >     ### 五、测试结果       若都写完了，编译也没有错误，就Play来运行检测一下。    看你的Kinect是否可以找到玩家位置，我这里用来一个小木块来代替了玩家,做了个小gif.  THE  END！ --------------------------- 若有问题，请随时联系！ 非常感谢！