Android系统提供了一种描述语言来定义具有跨进程访问能力的服务接口，这种描述语言称为Android接口描述语言（Android Interface Definition Language，AIDL）。以AIDL定义的服务接口文件是以aidl为后缀名的，在编译时，编译系统会将它们转换成Java文件，然后再对它们进行编译。在本节中，我们将使用AIDL来定义硬件访问服务接口IFregService。 在Android系统中，通常把硬件访问服务接口定义在frameworks/base/core/java/android/os目录中，因 此，我们把定义了硬件访问服务接口IFregService的文件IFregService.aidl也保存在这个目录中，它的内容如下所示。 **frameworks/base/core/java/android/os/IFregService.aidl** ~~~ package android.os; interface IFregService { void setVal(int val); int getVal(); } ~~~ IFregService服务接口只定义了两个成员函数，它们分别是setVal和getVal。其中，成员函数setVal用来往虚拟硬件设备freg的寄存器val中写入一个整数，而成员函数getVal用来从虚拟硬件设备freg的寄存器val中读出一个整数。 由于服务接口IFregService是使用AIDL语言描述的，因此，我们需要将其添加到编译脚本文件中，这样编译系统才能将其转换为Java文件，然后再对它进行编译。进入到frameworks/base目录中，打开里面的Android.mk文件，修改LOCAL_SRC_FILES变量的值。 ~~~ LOCAL_SRC_FILES += \ ...... voip/java/android/net/sip/ISipService.aidl \ core/java/android/os/IFregService.aidl ~~~ 修改这个编译脚本文件之后，我们就可以使用mmm命令对硬件访问服务接口IFregService进行编译了。 ~~~ USER@MACHINE:~/Android$ mmm ./frameworks/base/ ~~~ 编译后得到的framework.jar文件就包含有IFregService接口，它继承了android.os.IInterface接口。在IFregService接口内部，定义了一个Binder本地对象类Stub，它实现了IFregService接口，并且继承了android.os.Binder类。此外，在IFregService.Stub类内部，还定义了一个Binder代理对象类Proxy，它同样也实现了IFregService接口。 前面提到，用AIDL定义的服务接口是用来进行进程间通信的，其中，提供服务的进程称为Server进程，而使用服务的进程称为Client进程。在Server进程中，每一个服务都对应有一个Binder本地对象，它通过一个桩(Stub)来等待Client进程发送进程间通信请求。Client进程在访问运行Server进程中的服务之前，首先要获得它的一个Binder代理对象接口(Proxy)，然后通过这个Binder代理对象接口向它发送进程间通信请求。 在接下来的2.4.2小节中，我们就将硬件访问服务FregService从IFregService.Stub类继承下来，并且实现IFregService接口的成员函数setVal和getVal。在2.5小节中，我们再介绍如何在应用程序中获得硬件访问服务FregService的一个Binder代理对象接口，即IFregService.Stub.Proxy接口。