## **模拟信号与串口** > 本例向你展示如何从模拟信号输入引脚读模拟信号值、将读出的值映射到0-255的范围，并根据结果进行**PWM**来让LED渐暗/渐亮以及打印结果到**Arduino IDE**上的**串口监视器**。 ### **所需硬件** * Arduino板Genuino板 * 电位器 * 红色LED * 220Ω电阻 * 杜邦线 ### **电路**   电位器一个引脚连接到5V，中间引脚连接到A0口，最后一个引脚连接到GND。  接下来，在9号引脚连一个220Ω限流电阻并串接一个LED。（LED长脚（阳极）应连接到电阻，短脚（阴极）连接到GND）。 ### **原理图**  ### **代码** 在下列代码中。**setup**函数只做两件事情：第一是定义了两个引脚(A0给电位器，9号引脚给LED)，以及两个变量（**sensorValue**和**outputValue**）。第二是打开串口通信。 接下来，在主循环中，**sensorValue**被用来存储来自电位器的原始模拟信号值。Arduino有一个返回值为0到1023的**analogRead**函数，以及一个参数为0-255的**analogWrite**函数。为了让来自电位器的模拟信号值能正确操作LED，我们需要将值的范围映射成0-255。 为了完成转换，用map()函数即可： ~~~ outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255); ~~~ **outputValue**时刻与电位器映射后的值保持相等。**map()**函数有五个参数，依次是：要映射的原始值，原始值最小值，原始值最大值，映射后的最小值，映射后的最大值。这样，传感器返回的数据就能够从其原来的0-1023被映射为0-255了。 接下来，新映射的传感器数据就能会被输出到**analogOutPin**来使LED在电位器转动时渐亮/渐暗。最终，原始值和被映射到0-255的传感器值将被输出到Arduino IDE中。 ~~~ /* 模拟信号与串口 读取模拟输入引脚的值，并且将它映射到0-255。然后使用映射后的值来为输出引脚设定脉宽(通过PWM）。 并将结果输出到串口监视器。 电路搭建: * 电位器中间脚连接到A0。两边的引脚分别连接到+5V和GND. * LED连接数字引脚9到GND 示例代码公开 */ // 常量的声明定义，用作引脚定义 const int analogInPin = A0; // 电位器连接到的模拟输入引脚 const int analogOutPin = 9; // LED连接的输出引脚 //变量的声明定义 int sensorValue = 0; // 从电位器读到的值 int outputValue = 0; // PWM值 void setup() { // 初始化串口（波特率9600）: Serial.begin(9600); } void loop() { // 读取模拟输入值: sensorValue = analogRead(analogInPin); // 映射模拟输入值到0-255: outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255); // 改变模拟输出值: analogWrite(analogOutPin, outputValue); // 结果输出到串口监视器: Serial.print("sensor = "); Serial.print(sensorValue); Serial.print("\t output = "); Serial.println(outputValue); // 等两毫秒以让数模转换器完成工作： delay(2); } ~~~ ### **相关资料**： [map()](http://www.arduino.cc/en/Reference/Map)  [analogRead()](http://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogRead)  [analogWrite()](http://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogWrite)  [serial()](http://www.arduino.cc/en/Reference/Serial)