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# 17.2 弹簧建模(谐波振荡器) > 原文: [http://math.mit.edu/~djk/calculus_beginners/chapter17/section02.html](http://math.mit.edu/~djk/calculus_beginners/chapter17/section02.html) 弹簧是一种可以展开或收缩的装置,但是当你这样做时它会试图回到平衡位置。假设一个重量![](https://img.kancloud.cn/e7/7e/e77e1905584d83cf5a3dc7079bef474f_16x8.gif)的物体附着在重量可忽略不计的弹簧末端,其平衡位置为![](https://img.kancloud.cn/4c/bc/4cbcd150400847934e240e15f0b78587_43x12.gif)。然后当重量位于![](https://img.kancloud.cn/77/90/7790dd0efb4a03a4c876741804d9b559_10x8.gif)时弹簧上的力是![](https://img.kancloud.cn/29/ad/29ad6f903e4dba296af6f3a1f259c62b_33x13.gif),其中![](https://img.kancloud.cn/65/a9/65a9120364a862f3e7abfc1c106738bc_9x13.gif)是所谓的装置的“弹簧常数”。 然后系统的运动方程为![](https://img.kancloud.cn/48/14/48142bc937e06d0924784f13e83eaaa6_166x17.gif)或![](https://img.kancloud.cn/18/3d/183d9d7bba1c0b5c1c58153920922658_180x17.gif)。 我们知道这个等式的一般解,因为我们可以将它识别为![](https://img.kancloud.cn/87/7e/877ed180c95a220138e11814730ab07e_43x13.gif)和![](https://img.kancloud.cn/ae/ed/aeed69fc90997b52d049477691e79f1a_45x12.gif)时![](https://img.kancloud.cn/47/0a/470a2e44db4951c3a8609ca6a687c5da_90x51.gif)满足的等式。这里振荡的“频率”是![](https://img.kancloud.cn/b1/61/b161d61afe5c241452e5acf80d6346ca_20x33.gif),因为正弦和余弦作为其周期![](https://img.kancloud.cn/97/2b/972b3c9baa7e38af44e140a8241819cb_20x12.gif)的参数的函数重复。 (我们使用弧度作为我们的角度测量。) **练习 17.1:区分下面的函数,并证明它是无摩擦弹簧方程的一般解:** ![](https://img.kancloud.cn/18/66/18660be3990b6d3ca1d0177cf847d387_127x24.gif) 这个通用解决方案也可以写成指数的总和; (![](https://img.kancloud.cn/1d/42/1d422c8e798c6077b52b285a466020f1_102x18.gif)),适用于![](https://img.kancloud.cn/f8/f8/f8f866ab3678a853e3a66b2004f1b3e1_9x8.gif)和![](https://img.kancloud.cn/a0/76/a07675eb420c5a094218ccaf1bb3763f_8x13.gif)。 这种解决方案让弹簧永远振荡。 实际上,在运动中也存在摩擦,如前一部分中的摩擦可以通过在形式![](https://img.kancloud.cn/f1/55/f1553609f3816b98a245c32366a64c7e_73x16.gif)的力中添加一个术语来建模。 然后运动方程变为 ![](https://img.kancloud.cn/20/9b/209b4564ddfdc13a60b7790d00558fec_258x17.gif) 我们可以通过寻找![](https://img.kancloud.cn/33/51/33511c693cc9fffa36ab19f9fa7c1f63_20x16.gif)形式的解来解决这个等式。将此形式代入![](https://img.kancloud.cn/77/90/7790dd0efb4a03a4c876741804d9b559_10x8.gif)的等式,我们得到: ![](https://img.kancloud.cn/14/ce/14ce90218d46443c95c83eca29c49ea3_139x20.gif) ![](https://img.kancloud.cn/f5/cc/f5cc9e47883d3f86d5795d82e36323c4_9x8.gif)的二次函数具有解![](https://img.kancloud.cn/0b/09/0b09d8d007124f8048149d64e384f6b3_182x43.gif)。 ![](https://img.kancloud.cn/f5/cc/f5cc9e47883d3f86d5795d82e36323c4_9x8.gif)的两个解决方案取代了无摩擦问题中出现的两个指数![](https://img.kancloud.cn/09/12/0912285a0d89d66c215037c82bb74d8a_17x13.gif)和![](https://img.kancloud.cn/51/a2/51a2932fd44320727acfc0017eeb56e2_30x13.gif)。这些解决方案中的第一项![](https://img.kancloud.cn/25/30/253057e89150ad9cffaa5dedf1b85b51_40x37.gif)在![](https://img.kancloud.cn/75/6a/756a3533fac6d82ddb0d5e234a573776_73x19.gif)的解决方案中产生指数阻尼因子 只要![](https://img.kancloud.cn/70/65/70658c8f1e6336ee90dd2a308c01775e_17x20.gif)小于![](https://img.kancloud.cn/69/a6/69a6692978a64e2adf536dd24e8eaa08_35x14.gif),![](https://img.kancloud.cn/f5/cc/f5cc9e47883d3f86d5795d82e36323c4_9x8.gif)的这些解决方案中的第二项就是虚数,因此与![](https://img.kancloud.cn/7d/68/7d68a8c7a7794cb1d0dff2565b3de57b_11x8.gif)相比,它们会产生频率降低的正弦行为。因此,![](https://img.kancloud.cn/89/38/8938f7479ea72465602bb25b05952684_16x12.gif)根据前一段中讨论的因素以指数方式消失,并且根据这个因素进行振荡。 当![](https://img.kancloud.cn/70/65/70658c8f1e6336ee90dd2a308c01775e_17x20.gif)为![](https://img.kancloud.cn/69/a6/69a6692978a64e2adf536dd24e8eaa08_35x14.gif)或更高时,![](https://img.kancloud.cn/f5/cc/f5cc9e47883d3f86d5795d82e36323c4_9x8.gif)的解是实数,弹簧被认为是临界阻尼。完全没有振荡,只有平衡位移的指数衰减![](https://img.kancloud.cn/77/90/7790dd0efb4a03a4c876741804d9b559_10x8.gif),作为时间的函数![](https://img.kancloud.cn/64/9c/649cbb0dc497a73d3cb2a543eaaf7933_6x12.gif)。 上述模型很有用,但并不十分令人兴奋。当我们考虑受外部刺激影响的弹簧时,可以获得更有趣的结果。