Alundar Platform采用文件管理方式进行操作，文件类别包括：LiDAR文件、影像文件、轨迹文件、参数文件、地面控制点文件、图层文件等。为了快速体验，用户可添加点云文件至“LiDAR文件”，加载显示即可。用户操作时，建议将相关数据添加完善，以便数据处理时进行高效的调用和查阅。电力文件需要在电力模块或在工作空间视图窗口右键添加。 #### 添加图层文件 **功能：**添加图层文件至所选项目，支持的数据格式包括CBD文件（\*.cbd）、LAS文件（\*.las）、PCL文件（\*.pcd）、PLY文件（\*.ply）模型文件(\*.obj)等。 **步骤**： 1、 在工作空间视图窗口中选中要添加文件的项目，点击弹出图层添加界面，选择“当前项目”、“文件类型”，点击“导入”，选择相应的数据进行添加。对于误加载的数据，可以选中后点击“移除”，将其除去。  2、 点击“确定”完成数据添加，添加后的数据自动添加在项目资源管理窗口中。 说明： - 添加至项目：选择当前添加文件的项目； - 文件类型：选择添加文件类型，可选择用户（任意文件类型）、点云（点云数据文件类型）、模型（obj模型文件类型）； #### 添加LiDAR文件 **功能：**添加移动LiDAR文件至所选项目，支持的文件数据格式包括\*.rxp、\*.pcap、\*.cbd、\*.ply、\*.las、\*.pcd等。 **步骤**： 与图层LiDAR文件不同在于，移动LiDAR文件增加了精化LiDAR文件与原始LiDAR文件，精化文件为通过本软件提供的“精化模块”处理之后的文件，为与其他文件区分开，避免造成数据不可恢复而增加的文件模块。如果导入的文件数超过“文件分割点数”，则导入后文件将按点数平均拆分为若干份。原始LiDAR文件为激光雷达所获取的\*.rxp、\*.pcap格式文件，导入后需通过软件“解析模块”进行数据解析，生成\*las、\*cbd格式文件。  传感器类型目前支持奥伦达科技全系激光雷达传感器。包括且不限于CBI300P、CBIL250P、CBI100、CBI200、CBI120、CBI120P、CBI200P、CBI-LITE、CBI200P-PLUS、CBI300、CBIL-Ri、CBI1500等型号。 说明： - 传感器类型仅影响数据解算，即购买本公司产品的用户，在添加原始LiDAR文件时，务必根据用户手册添加，错误添加会导致数据解算错误。 #### 添加控制点文件 **功能：**添加地面控制点文件至所选项目，支持的文件数据格式为TXT文本(\*.txt)、ACPT文件（\*.acpt）LAS文件（\*.las）。 **步骤**： 1、 在工作空间视图窗口中选中要添加文件的项目，点击弹出地面控制点文件添加界面，选择“当前项目”、“文件类型”后，点击“导入”，选择相应的数据进行添加。对于误加载的数据，可以选中后点击“移除”，将其除去。  2、 点击“确定”完成数据添加，添加后的数据自动添加在项目资源管理窗口中。 #### 添加参数文件 **功能：**添加参数文件至所选项目，支持的文件数据格式为参数文件（\*.apara）。 说明： - 该文件仅与购买本公司硬件产品用户相关，其余用户请忽略。 **步骤**： 1、 在工作空间视图窗口中选中要添加文件的项目，点击弹出外参数文件添加界面，“选择”需要加载的参数文件数据和“当前项目”，设置相应的“传感器类型”。  2、 点击“确定”完成数据添加，添加后的数据自动添加在工作空间视图窗口中。 #### 添加轨迹文件 **功能：**添加载体文件至所选项目，支持的文件数据格式为PCD文件（\*.pcd）。 **步骤**： 1、 在工作空间视图窗口中选中要添加文件的项目，点击弹出轨迹添加界面，选择“当前项目”、“文件类型”后，点击“导入”，选择相应的数据进行添加。导入文件类型支持APOS(\*.apos)文件、POST（\*.post）文件以及OUT(\*.OUT)文件，若输入POST文件以及OUT文件，软件会自动转换为APOS文件格式。对于误加载的数据，可以选中后点击“移除”。对一般用户，仅关注解算POS文件。  2、 点击“确定”完成数据添加，添加后的数据自动添加在项目资源管理窗口中。 #### 添加影像文件 **功能：**添加影像文件至所选项目，支持的文件数据格式为TIFF文件（\*.tif）、JPEG文件（\*.jpg、\*.jpeg）、USER文件（\*.imd）。 **步骤**： 1、 在工作空间视图窗口中选中要添加文件的项目，点击弹出载体影像文件添加界面，选择“当前项目”、“文件类型”后，点击“导入”，选择相应的数据进行添加。  2、 点击“确定”完成数据添加，添加后的数据自动添加在项目资源管理窗口中。 说明： - 单像：该文件是指CCD传感器获取的原始影像，为中心投影影像，存在几何畸变； - 正射影像：该文件为通过三方软件对原始影像进行处理获得的正射影像； - 用户影像：该文件指用户指定的其它影像。