#### 离群点检测 **功能：**通过统计学滤波算法，对稀疏离散的点云进行分类。 参数设置：  渲染：在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据，会显示在内存文件窗口中。 已选：在资源项目管理界面中选择的数据，会显示在所选文件窗口中。 所有：项目内所有点云文件。 从类别/至类别：可设置点云单一类别更改为所选类别，对点云数据可同时进行多种类别变 化。  离群点滤波前  离群点滤波后 #### 地面滤波 功能： 用于提取地面点云。  参数设置： 渲染：在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据，会显示在内存文件窗口中。 已选：在资源项目管理界面中选择的数据，会显示在所选文件窗口中。 所有：项目内所有点云文件。 从类别/至类别：可设置点云单一类别更改为所选类别，对点云数据可同时进行多种类别变 化。 网格大小：（默认0.2m）布料投影网格的分辨率，尺寸设置越小，分辨率越高，提取地面越精细，但耗时也会相应增加。 迭代数：（默认120次）多次重复提取地面，迭代次数越高，生成地面越精细，但耗时也会相应增加。 场景类型：（默认“平地”）针对实际地形地势进行选择，有“平地”、“起伏”、“陡峭”三种地形可供选择。 粗糙度：（默认0.5）：针对实际地形的粗糙程度。 坡度平滑：勾选则对斜坡峭壁的地面点进行平滑提取。  地面滤波前  提取的地面点