对点云数据进行单项目或多项目批量解析，将奥伦达科技激光雷达所获取的原始点云数据解析为CBD/LAS格式数据。 #### 点云解析 **功能：**结合标定文件，对原始LiDAR文件进行解析生成地理参考点云数据。 **步骤**： 1、 点击按钮，弹出点云解析界面。  2、设置点云解析参数，点击“确定”。 参数设置： 传感器类型：与原始LiDAR数据获取对应的激光雷达系统类型。 原始LiDAR文件：奥伦达科技激光雷达系统所获取的点云原始数据。 轨迹文件：无人机或有人机进行数据采集所获取的PosT或apos格式文件，可通过解析模块的POS解算获得。 参数文件：为奥伦达科技各激光雷达系统所配套的APOS参数文件。 起始时间：轨迹文件的起始时间，选择轨迹后自动读取，也可以选取轨迹上一段特定的时间，手动设置。 结束时间：轨迹文件的结束时间，选择轨迹后自动读取，也可以选取轨迹上一段特定的时间，手动设置。 赋色：对点云数据进行赋色。 最小测距：目标点距离载体的最小距离。 最大测距：目标点距离载体的最大距离。 部分扫描线：为减小数据量，不需要所有扫描数据，则勾选 保护距离：在仅解析部分扫描线情况下，在保护距离范围内的点被全部解析。 完整时间：勾选后，会解算所有轨迹上的点云 点低于轨迹：高于轨迹的点不被解析。 保留las：解析完点云后会在项目空间里面自动生成一份las格式的原始点云数据 显示：在解析过程中，是否显示解析的点云。 单文件点数：所解析出的点云于单个文件可以存放\*百万点云。 注：软件所有时间默认为**周秒** #### 批量解析  **功能：**批量解析多个项目的原始LiDAR文件生成地理参考点云数据。 **步骤**： 1、 点击按钮，弹出批量点云解析界面。  2、 设置点云解析参数，点击“确定”。 参数设置： 传感器类型：与原始LiDAR数据获取对应的激光雷达系统类型。 原始LiDAR文件：奥伦达科技激光雷达系统所获取的点云原始数据。 轨迹文件：无人机或有人机进行数据采集所获取的PosT或apos格式文件，可通过解析模块的POS解算获得。 参数文件：为奥伦达科技各激光雷达系统所配套的APOS参数文件。 起始时间：轨迹文件的起始时间，选择轨迹后自动读取，也可以选取轨迹上一段特定的时间，手动设置。 结束时间：轨迹文件的结束时间，选择轨迹后自动读取，也可以选取轨迹上一段特定的时间，手动设置。 赋色：对点云数据进行赋色。 最小测距：目标点距离载体的最小距离。 最大测距：目标点距离载体的最大距离。 部分扫描线：为减小数据量，不需要所有扫描数据，则勾选 保护距离：在仅解析部分扫描线情况下，在保护距离范围内的点被全部解析。 完整时间：勾选后，会解算所有轨迹上的点云 点低于轨迹：高于轨迹的点不被解析。 保留las：解析完点云后会在项目空间里面自动生成一份las格式的原始点云数据 显示：在解析过程中，是否显示解析的点云。 单文件点数：所解析出的点云于单个文件可以存放\*百万点云。 注：软件所有时间默认为**周秒** ##### 点云解析高级设置  中央经线：以不同投影带进行换算得出，可依照“新建项目”查阅里面的中央经线设置说明进行查看。 保护航带宽：赋色解析出的点云，在保护距离范围内的点被全部解析。 最大航带宽：赋色解析出的点云，最大能解析出的点云距离范围。 临近照片数：勾选多航带，赋色解析点云时能够将临近的其它照片加载进当前航带的点云进行解析。 跳秒：GPS时间相对UTC时间的秒跳。