对点云进行切档以及电力线、地面、杆塔等类别自动分类。 #### 切档分类  **功能：**将每两个杆塔之间的点云按照设置的宽度切割出来以及自动分类，前提是要完成杆塔标记。 步骤： 1、杆塔标记后，点击，弹出对话框，选择要切档的文件（必须选中文件），设置参数，点击确定。用户可选择是否切档同时进行点云数据分类，勾选自动分类需设置分类参数。  参数设置： 垂直距离：表示要切割的点云宽度 外延距离：表示杆塔两端要多切割出来的长度 地面类型：数据地面场景类型，分为平地、起伏、陡峭，可根据实际选择 迭代次数：分类地面所需的迭代次数，次数越高则越精细，耗时越长 塔基据地最大高：通过距离地面高度的水平平面将点云分为上、下两部分，下半部分为塔基，上半部分为塔身 塔基纵横最大宽：塔基部分的最大宽度 塔基纵向最大宽：塔身部分的沿电力线方向最大宽度 塔身横向最大宽：塔身部分的垂直电力线方向最大宽度 距地面最小高： 电力线距离地面最小高度 最短投影长：电力线外延杆塔最短水平距离 2、切档分类完成后，生成的电力文件自动添加到电力文件目录下。  #### 地面滤波 功能： 用于提取地面点云。  参数设置： 渲染：在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据，会显示在内存文件窗口中。 已选：在资源项目管理界面中选择的数据，会显示在所选文件窗口中。 所有：项目内所有点云文件。 从类别/至类别：可设置点云单一类别更改为所选类别，对点云数据可同时进行多种类别变 化。 网格大小：（默认0.2m）布料投影网格的分辨率，尺寸设置越小，分辨率越高，提取地面越精细，但耗时也会相应增加。 迭代数：（默认120次）多次重复提取地面，迭代次数越高，生成地面越精细，但耗时也会相应增加。 场景类型：（默认“平地”）针对实际地形地势进行选择，有“平地”、“起伏”、“陡峭”三种地形可供选择。 粗糙度：（默认0.5）：针对实际地形的粗糙程度。 坡度平滑：勾选则对斜坡峭壁的地面点进行平滑提取。 说明： - **与分类模块的地面滤波的区别在于，这里针对电力线场景作了一定改进优化。** #### 杆塔提取 功能：通过用户设置杆塔上、下两个部分的尺寸提取出电线塔点云，前提是要完成杆塔标记和地面滤波。 步骤： 1、 点击，选中内存文件或所选文件选项，在文件列表窗口选中要进行杆塔提取的文件，设置参数，点击确定。   参数设置： 渲染：在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据，会显示在内存文件窗口中。 已选：在资源项目管理界面中选择的数据，会显示在所选文件窗口中。 所有：项目内所有点云文件。 从类别/至类别：可设置点云单一类别更改为所选类别，点云数据可同时进行多种类别变化。 塔基据地最大高：通过距离地面高度的水平平面将点云分为上、下两部分，下半部分为塔基，上半部分为塔身。 塔基纵横最大宽：塔基部分的最大宽度。 塔基纵向最大宽：塔身部分的沿电力线方向最大宽度。 塔身横向最大宽：塔身部分的垂直电力线方向最大宽度。 #### 电线提取 **功能：**用于提取电力线点云。此算法根据电力线点云在空间中有较高线性度。电线提取的前提是要完成地面滤波。 步骤： 1、点击，选中内存文件或所选文件选项，在文件列表窗口选中要进行电线提取的文件，设置参数，点击确定。  参数设置： 渲染：在工程项目管理模块中使用 加载 功能后的文件数据，会显示在内存文件窗口中。 已选：在资源项目管理界面中选择的数据，会显示在所选文件窗口中。 所有：项目内所有点云文件。 从类别/至类别：可设置点云单一类别更改为所选类别，点云数据可同时进行多种类别变化。 距地最小高：电力线距离地面的最小高度。 最短投影长：电力线投影至平面的最小长度。