**功能：**在点云上标记包括目标点、拍照点、辅助点。目标点即巡检要拍照的目标，如绝缘子、塔基、塔身、挂点等。拍照点即无人机拍摄目标点时的停留航点。 注：辅助点为无人机从一个拍照点飞行到下一个拍照点中需要绕过障碍的辅助航点。 步骤： 1、打开点云，将需要规划的杆塔选取到编辑视图，点击添加标记按钮，点击，建议将左侧渲染视图切换到顶视图模式，方便查看标点的水平位置，右侧编辑视图用于标点。 2、根据信息输出窗口提示，按住CTRL，在右侧编辑视图中点击目标点，比如某个绝缘子端点，可通过窗口上方的模拟视角进行模拟拍摄，辅助进行航点选择规划。 3、选取点位后，可进行点位的详细设置： “目标点坐标”设置所拍摄目标点的具体信息；  “航点”进行航点插入设置，可选择插入航点序号位置，插入点顺序位置关系，同时可设置插入航点所属类型；  “调节航点”可进行航点的空间位关系调节，设置拍摄距离可调节目标点与航点的空间距离，限制距离为最小的拍摄距离。相对高度为航点相较于目标点的Z轴方向的高度，为正则航点高于目标点，为负则低于目标点。水平角度则为航点与目标点连线在XOY面上的角度。通过水平角度可调整航点在固定高度下的水平位置。 软件支持多种无人机变焦拍照设置，勾选“支持焦距调节”可选择对应无人机设备，可设置变焦倍数，自动记录变焦拍照指令。  “调节目标点”可支持对云台航向角、俯仰角的调节，通过轮滑下方滑轮进行竖直设置。  “换向”将杆塔左右两侧航点顺序互换。