提供杆塔参数自动计算以及在计算完成后的自动规划航线功能，可以通过此功能快速获取杆塔参数信息以及自动规划精细化巡检航线信息。 #### 杆塔参数计算 **功能：**通过分析杆塔点云数据几何结构特征，为完成杆塔标记后的杆塔数据实现自动计算杆塔类型识别、杆塔参数计算，提供自动化的杆塔参数获取功能，可实现高精度的杆塔参数获取，为杆塔台账更新维护提供智能化服务，为实现智能电网的杆塔数字孪生提供数据支撑。 步骤： 1、点击杆塔参数计算，界面列表自动显示已标记的杆塔列表。 2、选择所需计算的杆塔，点击计算参数，软件自动计算杆塔。计算完成后显示列表自动刷新。  1、 鼠标双击可定位杆塔中心位置，单击可手动修改对应单元格参数。   2、 点击“导出参数”按钮可进行参数导出。  注： （1）杆塔参数计算的前提是要进行杆塔聚类与杆塔标记。 （2）杆塔参数包含多种参数类型，如杆塔塔顶海拔高、杆塔类型、杆塔用途、杆塔横担层数、杆塔中心点坐标、中心点经纬度、杆塔绝缘子长度、档距、杆塔横担长度、杆塔横担宽度等。如有定制参数需求，请联系奥伦达科技。 #### 自动规划  **功能：**通过分析杆塔点云几何特征，获取杆塔结构类型，通过对横担及电力通道杆塔关键点位开展智能识别，从而自动规划巡检路径分析，实现智能化精细巡检规划，同时通过软件自身的航线检查可评估巡检飞行安全性，也可进行半自动规划及航点编辑。精细巡检航线规划能够极大提高精细巡检效率，保障巡检作业成果稳定性、安全性，为智能电网巡检提供智能化服务。 步骤： 1、 点击，界面列表自动显示已标记杆塔列表，双击可进行杆塔定位显示。  2、 选择所需进行航线自动规划的杆塔数据，点击“自动规划”按钮进行杆塔精细化航线自动规划。完成自动规划后，点云渲染视图会自动显示所规划的航线路径。  点击“清除显示”可关闭显示航线，反之，点击“显示航线”则可将规划航线进行显示。   自动规划航线效果展示