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![](https://img.kancloud.cn/9b/96/9b963126ad706786bf59f4f4ef3953d1_1166x112.png) 功能:将上述复杂的精化处理流程集中到一个功能点上,自动处理。省去多次选择功能点的步骤。 步骤: 1、 点击![](https://img.kancloud.cn/9e/28/9e28d705af3f003a3314d86312e46f8b_54x70.png)按钮,弹出一键平差界面。 ![](https://img.kancloud.cn/aa/d6/aad6e375d67f39774329b2968a662c42_1028x621.png) 2、设置一键平差参数,点击“确定”。 参数设置: 待处理的项目: 1.“POS选择”:待平差的项目及选中项目的轨迹各选择一次,确定。(多个架次项目均需依次各选中一次) “移除项目”:存在多个项目且部分项目无需进行一键平差,可选中并移除。 2\. 分短时间:按时间将点云分割为若干小段,对点云数据进行航带分割预处理.一般设置为3s-5s。 3\. 最大测距:一般为飞行过程中的仪器到扫描出的最远点云距离。根据不同激光雷达的扫描仪型号而定。 4\. 提取关键点:是否提取出特征变化显著的点,一般适用于地形起伏较大的丘陵和山地地形分割匹配。 5\. 搜索半径:(默认为0米)航带之间匹配的同名对应搜索范围。当点云精度较差时,可以增大搜索半径。 6\. 匹配时间相邻:用于前后相邻帧具有重叠的情况。 7\. 点到面距离:距离最小准则,默认为点到点距离最小准则。 8\. 轨迹分段时间:(默认为10s)大于分段时间时进行分段分割。 9\. 允许连续时间:(默认为10s)允许多长时间内轨迹上不存在匹配点。 10\. 匹配点间隔:(默认为2m)重采样间隔,选取重采样后的匹配点用于航带平差。匹配点间隔越小,计算时间越长。 11.估计类型:对姿态和线元素参数估计进行选择。