# **串口双向调用 (握手连接)** > 本例向你展示使用握手连接在Arduino和Genuino板和电脑之间建立多字节的通信（multi-byte communication）。  > 代码最开始在**setup()**中不断输出字母A到串口监视器（用ASCII方式，对应byte值65），直到收到电脑的“回复”（收到一个byte）才进入loop。第一次进入**loop()**后代码将发送三个传感器的值到电脑一次。而后在loop循环中，程序一直等待电脑的信息(不会再发送字母A的等待信息)，直到下次再收到一个byte再返回三个传感器值一次，不断重复。 > > 译者注：为了帮助大家理解，我在**译者解析程序逻辑**板块绘制了流程图，不懂的可以看看。 你可以使用Arduino IDE 串口监视器来查看数据，或者也可用Processing（下附代码），Flash, PD, Max/MSP（下附补丁）等代替。 ### **所需硬件** * Arduino板或Genuino板 * 2个模拟信号传感器 (电位器, 光电管, 压力传感器等等均可) * 按键 * 3 个10kΩ电阻 * 跳线 * 面包板 * 连接线 ### **所需软件** Processing 或 Max/MSP version 5.x ### **电路连接**   将模拟信号传感器连接到A0口、A1口（还要用10kΩ电阻进行分压）。然后用一个10kΩ电阻连接按键或者开关到A2口。 ### **原理图**  ### **程序逻辑** #### **Arduino程序流程图** （此处为流程图，如果看不见可能是浏览器问题） 进入setup()函数establishContact() {Arduino不断发送握手连接请求信号}是否收到电脑请求字节？进入loop()函数yesno 进入loop()函数串口是否有数据？返回三个传感器值yes 大家可以这样理解 1. Arduino第一次收到输入之前处于“**空闲状态**”，因此不断广播信息：“**我已经准备好，如果要传感器信息就来吧**”。【**Arduino尝试找电脑握手**】 2. 电脑说：“**Arduino,我日后要串口数据，我和你握手**”，这时Arduino就知道电脑要数据了。因此就不再发送“**我已经准备好……**”的信息。默默等待电脑需要数据的时刻。Arduino目前出于“**等待状态**”，等待给电脑发送传感器信息。【**电脑和Arduino握手成功**】 3. 电脑说：”**现在给我数据**“。Arduino返回三个传感器值，然后继续等待电脑的下一个请求。【**握手成功后的通信**】 这就是握手连接，大家也可以网上搜搜握手连接的含义和作用。 ### **例程代码** ~~~ /* 串口双向调用 语言: Arduino 代码不断输出字母A到串口监视器（用ASCII方式，对应byte值65），直到收到电脑的“回复”才 停止。收到电脑的“回复”后（收到一个byte），代码将发送三个传感器的值到电脑。 感谢Greg Shakar和Scott Fitzgerald 改善代码 电路搭建: * 两个电位器分别连接到A0、A1 * 按键连接到2号引脚 代码是公开的。 */ int firstSensor = 0; // 第一个模拟信号传感器 int secondSensor = 0; // 第二个模拟信号传感器 int thirdSensor = 0; // 数字信号传感器 int inByte = 0; // 收到的串口数据 void setup() { // 用9600波特率打开串口: Serial.begin(9600); while (!Serial) { // 等待串口建立完成,只有当使用本地USB口时有用 } pinMode(2, INPUT); // 2号引脚为数字传感器 establishContact(); // 发送A字符到电脑，直到电脑发送回来数据才返回 } void loop() { // 如果串口有一个byte的数据，就读取传感器值: if (Serial.available() > 0) { // 获取发送来的byte: inByte = Serial.read(); // 读取第一个模拟信号传感器，然后除以4，以保证值域在0-255: firstSensor = analogRead(A0) / 4; // 等待10ms，让ADC数模转换电路完成处理工作： delay(10); //读取第一个模拟信号传感器，然后除以4，以保证值域在0-255: secondSensor = analogRead(1) / 4; //读取开关，将值映射到0-255 thirdSensor = map(digitalRead(2), 0, 1, 0, 255); // 发送传感器值: Serial.write(firstSensor); Serial.write(secondSensor); Serial.write(thirdSensor); } } void establishContact() { while (Serial.available() <= 0) { Serial.print('A'); // 发送A字符 delay(300); } } ~~~ #### **Processing代码** 将下列代码拷贝到Processing工程，当你改变模拟信号传感器时，你会看到屏幕上有一个小球跳动。只有当你按下按钮时才会看到小球   ~~~ // 代码公开. import processing.serial.*; int bgcolor; // 背景色 int fgcolor; // 填充色 Serial myPort; // 串口 int[] serialInArray = new int[3]; // 串口接收数据存储 int serialCount = 0; // 串口数据数量 int xpos, ypos; // 小球初始位置 boolean firstContact = false; // 是否从板子收到了数据 void setup() { size(256, 256); // 设置舞台（窗口)大小 noStroke(); // 设置下一个绘制的东西无边框 // 设置小球初始位置在舞台（窗口)中间 xpos = width/2; ypos = height/2; // 为了调试方便，将串口枚举并且输出 // 如果使用Processing 2.1或更早版本，使用Serial.printArray() println(Serial.list()); // 在我的mac上第一个总归是Arduino的FTDI串口适配器，因此我直接打开了Serial.list()[0]。 // Windows系统上一般都是COM1。 // 下列代码根据你使用的串口进行调整。 String portName = Serial.list()[0]; myPort = new Serial(this, portName, 9600); } void draw() { background(bgcolor); fill(fgcolor); // 画球 ellipse(xpos, ypos, 20, 20); } void serialEvent(Serial myPort) { // 从串口读取一个值: int inByte = myPort.read(); // 如果是第一次获取到数据，说明Arduino上的程序第一次运行,将串口数据清空。如果不是第一次，则说明是传感器数据收到了。: if (firstContact == false) { if (inByte == 'A') { myPort.clear(); // 清除数组存储 firstContact = true; // 这是第一次连接，收到了Arduino的握手请求 myPort.write('A'); // 电脑发送一个字节到Arduino,以此获取更多组传感器数据。 } } else { // 将最新数据放入数组: serialInArray[serialCount] = inByte; serialCount++; //如果有三个字节: if (serialCount > 2 ) { xpos = serialInArray[0]; ypos = serialInArray[1]; fgcolor = serialInArray[2]; // 打印值（调试用）: println(xpos + "\t" + ypos + "\t" + fgcolor); // 发送大写字母A，请求Arduino反馈更多的数据: myPort.write('A'); serialCount = 0; } } } ~~~ #### **Max补丁**  ~~~ ----------begin_max5_patcher---------- 3908.3oc6ckziiaiE9b0+J3XjCIXpp.WzZNMURv.jCInQ5fYNjNngrDssRKK 4nkp6JA4+973hrkrsjncKu0SRiXasQ83G+dKj7QV+4qtaxzrOxKlf9Zzuft6 t+7U2cm7ThSbm936lrL3igIAExaaRJ+CYS+sI2qtTI+ikxSuBMKNojm+N3D4 Aua5KkPwpuoUAkgKhSm+tbdXo5cQXVOhuGwrohuHD4WT7iXzupen3HY4BuqG rH0kzrrzxzfkb4kdJONHo9JoUKiSS3kRgjt4jYUk0mkznPJh+CYgHewpSqty xWVwUh3jIqkEYEfmqQEMr.ETbB+YddQbVZix+tIAqV03z203QDX4ukIKHm6W ep3T0ovqOUN+435m2Rcx+5U0E+FTzVBh9xOsHXIh5YuADg1x4IYgumG0r3mj shmFmtJmWvSKCJ0um0WNhOKnJo7c6GmZe8YAg7Ne381Rc2j44wQYoBgn0SJN c8qCHH1RhQqJi7NRCVsmGt.pGUESCxE31zDdCV.PRyxRZeo0MU.WOHMdYPIu LVIrT75BMd4p73zxVuHdZ.TFKJByyRRZUTpq77dtRDzZFx+PbT4BYY0DJgaO dUcSvj0XTT7bdQY6yUFLun8YZo71jl0TIt042RYNLa4RfCTWfsznKWDWfJpl tJHrbgV6t.AZInfzWP.4INpJHA8za91u+6QN1nk7hh.PpQwonxEbTAWzpilV MimilkmsDtPbo3TPiUdY0pGa9ZShS4gYUJz1pwE1iwCpxbAgJI9DGGwWNzFT ksLf3z7M0MybG6Hj1WngsD7VEXS8j5q7Wu5U0+39ir8QJJS5GMHdtRimL4m1 0e1EVX0YsE2YssINriYRoFRyWVMoRRUGQvnkmms3pnXDYHbBKMPpIOL5i1s8 3rMPwFcRCsGRyPH780.8HBnpWz.vlEQBWJ+0CSunehJSmJxiIZRtNGhhDYrU jt3ZQyA2fHJhZDifXIQHUHH8oGYgOREI5nqHIzhFWUndPyBdB3VzHJGwUhkV rgvRl2UCVNMHcd234lf1DN16HFEIdHt99A5hrp7v5WWMSBQZgMP.Tkwoqig8 W1.Sn1f3h3nn1wLpBypPDzlJ7XinEGkLiMPloWOhrgR7dpZWJQV1faDy35Qj MThMFkWFGsJChQPqrQp8iorV6Q28HBVF4nMVDJj7f1xyYACFScisg.ruLHOW uMUS4Am4pI4PTnHi.6bi02HNzSYnDBe4cgAgKzRk1jc8PJLoH3Ydz6.Q.7K8 tfxx73oUkJq1MGuCy5TpAi.POWZ3AenidLOOIaZPhdjZVW3sdk6LXEGzHb7p Mfr7SEy3SXHyBSxJ3J2ncNNYVJsXG6Me10nj4cfCRFdTFjLo7q3SiCpjjEDM .nvra.GN39.E2CDTHWXPo8.xzfqrHCHKnf5QUYUVdoZPUjCSC7LU8.XtTUXl X8vr51GjwFGLC2AlMdLkU4RiaRrnmJuiudnDk0ZW+9p6TuKBe433JUCzp6fU iOF0SUk2UQYUPNTEkiZubvKa1tsmgL5SCTXGHnnG0CceLpkpR9Rs28IUESWl EwWNKfHlg.zj6Ee7S+nE8A+m9F7Cu40u9gMm+aRp3kYYkKd3GDOz5y+c7b96 K9gfvuIK68uNO6g2vUUL80WxihCVFD9vlB30e2SOrmxUb527RZ3nZNrljGrR 70vs1J9suWuZ3zaHVdG3RIJLgGj2Gfn6TcGcstEfvtH.hpFLlnBndjOLGQAI z98BXc6yQxghmOn6gZqj0ShPOXhynLOjzCESt+XwE8TxrCvrdXo16rqnLgvb HaFmbh29QD+K0DyNdjDwvzQL.NXpoMvoOBxkger0HwMRQbpbCh91fjjG9Idw prTH9SzaSea5a.GQEPnnh43WNefMlsOgx18n.vgUNO.tKl7tDyI3iHzafJHZ VVNedVEbGgYIY42i93prB0i7B7KT1LnnCiyAiinpBnsPV7OG.tYKfBsrJOkG UG5aq26iJw6GyJ4eM5mEgEKaNQPMEBUp.t8.krplOVTlZdJAW27bjvGK7p2p HQPgLOSJDYv4E9gQBYBjMUselRxDy+4WplIzm9JQAWOEmfb.E364B43CAwp5 uRRDEv8hWXprjADMUOYpOg9.bVQpEfhKgGCnAnk.rghBJCdTVICA3sDvAhE5 oU4hf67ea5zWPuILqrD8uiK+i477fjHIt9y.V88yy3uMsZUj7wnxGKNAdPx5 fAZMErDZOcJU4M01WFQokix.pKa+JE1WacmnKFeYd7b.0PeIzB8Kk+5WIZpB Ejt34KJeHgOCh4HK8Y3QiAkAfs8TRhhOkG7AAGQf0qxyfmQxa+PLb8Ex.2PS 4BdO5GB9Hvg+cfJCMofAIMu9Qz+UPCjckqVJlEmyA8Bf.rC6.3hAEuG8TdTU bZljQ0nr1ayIqmTwQYfyRGafZhur5vfuyMSqYNWmtAPwWHalDSuUgT0Bosh. JpAR89Y6Ez5QEfPTQO4J0DHLInIliz8BZV2JfV3Bd36qsQwAVVXbr1BGXp6s Sd5sSDruo74wofx.HxUgxQwTnMLqTXvRmiGh2PUZr5pBynKChjl6feNUjSRn hEUfRPT1GfG9Ik4TQBm.hEZZ.bc38HjAMKGzDRijEm1ifx1dbgzQyKh6FZc3 wOCkRJH+KUh0daWs6wzltWx1puXxlWW6NZWY2JiTBzzILRIANku02NourySM VI1VJTvQZff32AJr+dS9e34QAoA6EGXlGFH9yk7yyQAlVd3SR94g+TxOu1sU Flgd6ICI96LzazyPu1cgqsZ8r74SgF.65+efbMf4pGHT7lgHh30Sha3N5Ia. oqjMf7nsuMwycf7iYDybiAAVr3eC.oTMjpzEr8GDRc9bFRGHYXDrzg.Tlx+q NW8TY1IkzCfZ2IftkQstbB08HUezoDS+oFyI.cWIhWBaDiUo7qIrDO7f.L6n AXqCmyNT9act.z+Iv.GR0uES0ZXfjdz.IczAxQOUR+zvRsUTigRxmyPYeNlj yXv8Peef2ZFzuLzWPPeAE8ELzWXYlhe8WzAcUg+b1UkIoCLzIH60zwASGXau a1Dq2nUY.sox4vng+m0nACePngC9lEMLZMBPodOxf+yx5d4uMCTHm3kJvIIG jcLMedEQldkjpoBkQyjY1Hk.hmSY95Iwos8NDb9VSlIWOIntqgxryUjL6bCJ y1lli5tWWxrQ7YmqGYlc6shK1iY2dr0wtNjYxgHyzaq0OznY235awCr8zSz6 EGd1QNUKf.74dADTBbTbeotjpW95IolY0WpKYONY8M83Rx2MChx3fL+iG5Mm tXpdmvXj8uTvaAL1WjbbarQD4Z6kXBpnm6a69oKV2PY9WY174IbC3CaRQ9iK Q4sYGQpwdtZ5wFrc7n569.M83OOR5ydSB1ZcAWCxdbKuavz9LILxfD.wWO.W Nq+Zu4Es+AP6s5p9jDWH8ET+c85+XbW0.N1nDCTD7U4DGc6ohnU019fS7kQ0 o43luuOGjv5agHp0DT.CysOfgLR3xXlXTUKm16RivRsn3z0O6cl3YScAvtrb hwekGB7BZuqESUzBJWmCvK7t9HF8Ts6cUAPoFWso3aP8ApWyJ3wqOPo2pJDC BQ0NI0Pj8QCQ2r1L5vKaU5lDRYX7yRur1UYYZmJQ9iDHwN9dndB5n5ejflmm UsBwLHnDkKXWRuAkb3NeuzqRstiQGP.fCQFdHNzaE.8u58Nz9svFE9SGIE1X kv9Iwfl1BdNWjA7xcThsWCS847loyFD8pZq2E2F04lYULzBTDYhrFSDDJdjo fisN2NUN26e4xRu51zD5ZseJ4HC63WyIX6jRqsp0jangBnK.Qlo58PCpWevt ahzqK7fbKsdX6R64aao8LmWhBPh9jKVAPMzb5a2cV6opdWHneMmqMEmAGsPh ieigIjV+4gF1GgbMNXg+NH44YaRYyd..S1ThHzKhFwwGRaWVITqyj9FvPqMT d0pDuSqDrOGF.Uogf.juCFi9WAUkYR+rFPanDcPG8SbrtjyG03ZQ8m3AqC5H NcUUoXSwVrqXKVcZu.5ZnkwIfIVdXVZTwAuTTUiYuxwjZDK6ZgnRtYV8tJmP hEcuXgz2Goxyaiw35UkaWbpqtfzD02oUkkYqi.YQbZqIIWrIljFolsdmMKFR wCJ2+DTn.9QlkOld+d9Qy9IJdpLfy05Ik2b8GsG9h8rdm1ZFx1FrmmlA2snw qI9Mcdi2nr6q3Gc87nLawurbw1dda+tMyGJ9HaQmlkGwy6davisMgrkM65oz eulfYCzG46am8tSDK144xV4cEvVMTRXq9CIX8+ALNWb6sttKNkiZetnbz+lx cQnb1Nds2C0tvLNe14hwQtxYbxhqc17qHfamUcZZ3NYSWqjJuiDoizZ+ud2j naRK4k3346IIVdR1kKiQjM39adMamvc6n+Xp36Yf3SIGh3uKbquqs1JksTII kuJ7RrZSFb2Cn9j5a6DT8cMo0iczU+lsYaU8YNVh5k5uzJLU26ZcfuJE6XLY 0mcRp9NTCp+L+Ap+in7Xf3b9jFQBLtIY06PbrGhcrU6N00Qlaf9N0+QPo9nS P6qsI7aYNLSNOHpsAxis0ggnZLjYqyyFkdSqinVsPaqSDZaYBZ6c93uLCjGm iCroJVLzU45iNE.pIUfs3TWb.0FejHp9uANr0GcJPTroFDNOHpkIweLnI1QT dHl3P7LhOF3Ahd9rnvLwAMy5JSdNezGlsIsW9mW44r26js+alhxjlkdhN0YE YqiH5MTeWo6D4Qm.ieLS7OynmuVGSbmbFUlnWWhiQlhOeN+Yl35bq.tGo9JR cj8AVqdz7nSgVB9zNj.FTOU68o5d9KO5TUOGxVMw+jTO8T6wqD0hEiHsOJO5 TTOMoS.zlqN0SpZjz6GcH05ylVM0jwuidlkmAif374ih5M5QPfccr8Hqifff otN8pt3hUcaWu8nosBhwmD0Epw5KmoF.poxy4YHbnjqfPJqcM3Y2vun7nS.i f3eETiqcRX2LR.4QmhZrkoCSGwzZrqKHrVR8caari+55d2caPqmq5n.ywe8Q WrZL9fpwVXeaogMByE6y1SMdjk+gbavbN7fYvVtt1C2XwHJSzpk+tidUO25H UB9onw9mlFQ10fhpZBaDatcMTTEGcJpwzqg92qqiVtM6Cu0IRQ0ndEdfCAqV l0qYAUmPrctbxO4XCuPMa1asYzKDks1D52ZCne6Mednz9qW8+.vfqkDA -----------end_max5_patcher----------- ~~~ ### **相关资料** [serial.begin()](http://www.arduino.cc/en/Serial/Begin)  [serial.available()](http://www.arduino.cc/en/Serial/Available)  [serial.print()](http://www.arduino.cc/en/Serial/Print)  [analogRead()](http://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogRead)