## 第 9 章 与硬件通讯 尽管摆弄 scull 和类似的玩具是对于 Linux 设备驱动的软件接口一个很好的入门, 但是实现一个真正的设备需要硬件. 驱动是软件概念和硬件电路之间的抽象层; 如同这样, 需要与两者沟通. 直到现在, 我们已经检查了软件概念的内部; 本章完成这个图像通过向你展示一个驱动如何存取 I/O 端口和 I/O 内存, 同时在各种 Linux 平台是可移植的. 本章继续尽可能保持独立于特殊的硬件的传统. 但是, 在需要一个特殊例子的地方, 我们使用简单的数字 I/O 端口(例如标准的 PC 并口)来展示 I/O 指令如何工作, 以及正常的帧缓存视频内存来展示内存映射的I/O. 我们选择简单的数字 I/O, 因为它是一个输入/输出打开的最简单形式. 同样, 并口实现原始 I/O 并且在大部分计算机都有: 写到设备的数据位出现在输出管脚上, 并且处理器可直接存取到输入管脚上的电平. 实际上, 你不得不连接 LED 或者一个打印机到端口上来真正地看到一个数组 I/O 操作的结果, 但是底层硬件非常易于使用.