## 13.2. USB 和 sysfs
由于单个 USB 物理设备的复杂性, 设备在 sysfs 中的表示也非常复杂. 物理 USB 设备(通过 struct usb_device 表示)和单个 USB 接口(由 struct usb_interface 表示)都作为单个设备出现在 sysfs . (这是因为这 2 个结构都包含一个 struct device结构). 例如, 对于一个简单的只包含一个 USB 接口的 USB 鼠标, 下面的内容给这个设备的 sysfs 目录树:
~~~
/sys/devices/pci0000:00/0000:00:09.0/usb2/2-1
|-- 2-1:1.0
| |-- bAlternateSetting
| |-- bInterfaceClass
| |-- bInterfaceNumber
| |-- bInterfaceProtocol
| |-- bInterfaceSubClass
| |-- bNumEndpoints
| |-- detach_state
| |-- iInterface
| `-- power
| `-- state
|-- bConfigurationValue
|-- bDeviceClass
|-- bDeviceProtocol
|-- bDeviceSubClass
|-- bMaxPower
|-- bNumConfigurations
|-- bNumInterfaces
|-- bcdDevice
|-- bmAttributes
|-- detach_state
|-- devnum
|-- idProduct
|-- idVendor
|-- maxchild
|-- power
| `-- state
|-- speed
`-- version
~~~
结构 usb_device 在树中被表示在:
~~~
/sys/devices/pci0000:00/0000:00:09.0/usb2/2-1
~~~
而鼠标的 USB 接口 - USB 鼠标设备驱动被绑定到的接口 - 位于目录:
~~~
/sys/devices/pci0000:00/0000:00:09.0/usb2/2-1/2-1:1.0
~~~
为帮助理解这个长设备路径的含义, 我们描述内核如何标识 USB 设备.
第一个 USB 设备是一个根集线器. 这是 USB 控制器, 常常包含在一个 PCI 设备中. 控制器的命名是由于它控制整个连接到它上面的 USB 总线. 控制器是一个 PCI 总线和 USB 总线之间的桥, 同时是总线上的第一个设备.
所有的根集线器被 USB 核心安排了一个唯一的号. 在我们的例子里, 根集线器称为 usb2, 因为它是注册到 USB 核心的第 2 个根集线器. 可包含在单个系统中在任何时间的根集线器的数目没有限制.
每个在 USB 总线上的设备采用根集线器的号作为它的名子的第一个数字. 紧跟着的是 - 字符和设备插入的端口号. 由于我们例子中的设备插在第一个端口, 一个 1 被添加到名子. 因此给主 USB 鼠标设备的名子是2-1. 因为这个 USB 设备包含一个接口, 那使得树中的另一个设备被添加到 sysfs 路径. 到此点, USB 接口的命名方法是设备名:在我们的例子, 是 2-1 接着一个分号和 USB 配置名, 接着一个句点和接口名. 因此对这个例子, 设备名是 2-1:1.0 因为它是第一个配置并且有接口号 0.
总结, USB sysfs 设备命名方法是:
~~~
root_hub-hub_port:config.interface
~~~
随着设备在 USB 树中进一步向下, 并且越来越多的 USB 集线器, 集线器端口号被添加到字符串中紧随着链中之前的集线器端口号. 对一个 2 层的树, 设备名看来象:
~~~
root_hub-hub_port-hub_port:config.interface
~~~
如同可在之前的 USB 设备和接口目录列表中见到的, 所有的 USB 特定信息可直接从 sysfs 获得(例如, idVendor, idProduct, 和 bMaxPower 信息). 一个文件, bConfigrationValue, 可被写入来改变激活的正被使用的 USB 配置. 这对有多个配置的设备是有用的, 当内核不能决定选择什么配置来正确操作设备. 许多 USB 猫需要有正确的配置值被写到这个文件来使正确的 USB 驱动绑定到设备.
sysfs 没暴露一个 USB 设备的所有的不同部分,因为它停止在接口水平. 任何这个设备可能包含的预备配置都没有展示, 连同关联到接口的端点的细节. 这个信息可在 usbfs 文件系统中找到, 它加载在系统的 /proc/bus/usb/ 目录. 文件 /proc/bus/usb/devices 展示了所有的在 sysfs 中暴露的信息, 连同所有的出现在系统中的 USB 设备的预备配置和端点信息. usbfs 也允许用户空间程序直接对话 USB 设备, 这已使能了许多内核驱动被移出到用户空间, 这里容易维护和调试. USB 扫描器驱动是这个的一个好例子, 由于它不再在内核中出现, 它的功能现在包含在用户空间的 SANE 库程序中.
- Linux设备驱动第三版
- 第 1 章 设备驱动简介
- 1.1. 驱动程序的角色
- 1.2. 划分内核
- 1.3. 设备和模块的分类
- 1.4. 安全问题
- 1.5. 版本编号
- 1.6. 版权条款
- 1.7. 加入内核开发社团
- 1.8. 本书的内容
- 第 2 章 建立和运行模块
- 2.1. 设置你的测试系统
- 2.2. Hello World 模块
- 2.3. 内核模块相比于应用程序
- 2.4. 编译和加载
- 2.5. 内核符号表
- 2.6. 预备知识
- 2.7. 初始化和关停
- 2.8. 模块参数
- 2.9. 在用户空间做
- 2.10. 快速参考
- 第 3 章 字符驱动
- 3.1. scull 的设计
- 3.2. 主次编号
- 3.3. 一些重要数据结构
- 3.4. 字符设备注册
- 3.5. open 和 release
- 3.6. scull 的内存使用
- 3.7. 读和写
- 3.8. 使用新设备
- 3.9. 快速参考
- 第 4 章 调试技术
- 4.1. 内核中的调试支持
- 4.2. 用打印调试
- 4.3. 用查询来调试
- 4.4. 使用观察来调试
- 4.5. 调试系统故障
- 4.6. 调试器和相关工具
- 第 5 章 并发和竞争情况
- 5.1. scull 中的缺陷
- 5.2. 并发和它的管理
- 5.3. 旗标和互斥体
- 5.4. Completions 机制
- 5.5. 自旋锁
- 5.6. 锁陷阱
- 5.7. 加锁的各种选择
- 5.8. 快速参考
- 第 6 章 高级字符驱动操作
- 6.1. ioctl 接口
- 6.2. 阻塞 I/O
- 6.3. poll 和 select
- 6.4. 异步通知
- 6.5. 移位一个设备
- 6.6. 在一个设备文件上的存取控制
- 6.7. 快速参考
- 第 7 章 时间, 延时, 和延后工作
- 7.1. 测量时间流失
- 7.2. 获知当前时间
- 7.3. 延后执行
- 7.4. 内核定时器
- 7.5. Tasklets 机制
- 7.6. 工作队列
- 7.7. 快速参考
- 第 8 章 分配内存
- 8.1. kmalloc 的真实故事
- 8.2. 后备缓存
- 8.3. get_free_page 和其友
- 8.4. 每-CPU 的变量
- 8.5. 获得大量缓冲
- 8.6. 快速参考
- 第 9 章 与硬件通讯
- 9.1. I/O 端口和 I/O 内存
- 9.2. 使用 I/O 端口
- 9.3. 一个 I/O 端口例子
- 9.4. 使用 I/O 内存
- 9.5. 快速参考
- 第 10 章 中断处理
- 10.1. 准备并口
- 10.2. 安装一个中断处理
- 10.3. 前和后半部
- 10.4. 中断共享
- 10.5. 中断驱动 I/O
- 10.6. 快速参考
- 第 11 章 内核中的数据类型
- 11.1. 标准 C 类型的使用
- 11.2. 安排一个明确大小给数据项
- 11.3. 接口特定的类型
- 11.4. 其他移植性问题
- 11.5. 链表
- 11.6. 快速参考
- 第 12 章 PCI 驱动
- 12.1. PCI 接口
- 12.2. 回顾: ISA
- 12.3. PC/104 和 PC/104+
- 12.4. 其他的 PC 总线
- 12.5. SBus
- 12.6. NuBus 总线
- 12.7. 外部总线
- 12.8. 快速参考
- 第 13 章 USB 驱动
- 13.1. USB 设备基础知识
- 13.2. USB 和 sysfs
- 13.3. USB 的 Urbs
- 13.4. 编写一个 USB 驱动
- 13.5. 无 urb 的 USB 传送
- 13.6. 快速参考
- 第 14 章 Linux 设备模型
- 14.1. Kobjects, Ksets 和 Subsystems
- 14.2. 低级 sysfs 操作
- 14.3. 热插拔事件产生
- 14.4. 总线, 设备, 和驱动
- 14.5. 类
- 14.6. 集成起来
- 14.7. 热插拔
- 14.8. 处理固件
- 14.9. 快速参考
- 第 15 章 内存映射和 DMA
- 15.1. Linux 中的内存管理
- 15.2. mmap 设备操作
- 15.3. 进行直接 I/O
- 15.4. 直接内存存取
- 15.5. 快速参考
- 第 16 章 块驱动
- 16.1. 注册
- 16.2. 块设备操作
- 16.3. 请求处理
- 16.4. 一些其他的细节
- 16.5. 快速参考
- 第 17 章 网络驱动
- 17.1. snull 是如何设计的
- 17.2. 连接到内核
- 17.3. net_device 结构的详情
- 17.4. 打开与关闭
- 17.5. 报文传送
- 17.6. 报文接收
- 17.7. 中断处理
- 17.8. 接收中断缓解
- 17.9. 连接状态的改变
- 17.10. Socket 缓存
- 17.11. MAC 地址解析
- 17.12. 定制 ioctl 命令
- 17.13. 统计信息
- 17.14. 多播
- 17.15. 几个其他细节
- 17.16. 快速参考
- 第 18 章 TTY 驱动
- 18.1. 一个小 TTY 驱动
- 18.2. tty_driver 函数指针
- 18.3. TTY 线路设置
- 18.4. ioctls 函数
- 18.5. TTY 设备的 proc 和 sysfs 处理
- 18.6. tty_driver 结构的细节
- 18.7. tty_operaions 结构的细节
- 18.8. tty_struct 结构的细节
- 18.9. 快速参考