## 10.4. 中断共享
中断冲突的概念几乎是 PC 体系的同义词. 过去, 在 PC 上的 IRQ 线不能服务多于一个设备, 并且它们从不足够. 结果, 失望的用户花费大量时间开着它们的计算机, 尽力找到一个方法来使它们所有的外设一起工作.
现代的硬件, 当然, 已经设计来允许中断共享; PCI 总线要求它. 因此, Linux 内核支持在所有总线上中断共享, 甚至是那些(例如 ISA 总线)传统上不被支持的. 2.6 内核的设备驱动应当编写来使用共享中断, 如果目标硬件能够支持这个操作模式. 幸运的是, 使用共享中断在大部分时间是容易的.
### 10.4.1. 安装一个共享的处理者
共享中断通过 request_irq 来安装就像不共享的一样, 但是有 2 个不同:
- SA_SHIRQ 位必须在 flags 参数中指定, 当请求中断时.
-
dev_id 参数必须是独特的. 任何模块地址空间的指针都行, 但是 dev_id 明确地不能设置为 NULL.
内核保持着一个与中断相关联的共享处理者列表, 并且 dev_id 可认为是区别它们的签名. 如果 2 个驱动要在同一个中断上注册 NULL 作为它们的签名, 在卸载时事情可能就乱了, 在中断到的时候引发内核 oops. 由于这个理由, 如果在注册共享中断时传给了一个 NULL dev_id , 现代内核会大声抱怨. 当请求一个共享的中断, request_irq 成功, 如果下列之一是真:
-
中断线空闲.
-
所有这条线的已经注册的处理者也指定共享这个 IRQ.
无论何时 2 个或多个驱动在共享中断线, 并且硬件中断在这条线上中断处理器, 内核为这个中断调用每个注册的处理者, 传递它的 dev_id 给每个. 因此, 一个共享的处理者必须能够识别它自己的中断并且应当快速退出当它自己的设备没有被中断时. 确认返回 IRQ_NONE 无论何时你的处理者被调用并且发现设备没被中断.
如果你需要探测你的设备, 在请求 IRQ 线之前, 内核无法帮你. 没有探测函数可给共享处理者使用. 标准的探测机制有效如果使用的线是空闲的, 但是如果这条线已经被另一个有共享能力的驱动持有, 探测失败, 即便你的驱动已正常工作. 幸运的是, 大部分设计为中断共享的硬件能够告知处理器它在使用哪个中断, 因此减少明显的探测的需要.
释放处理者以正常方式进行, 使用 free_irq. 这里 dev_id 参数用来从这个中断的共享处理者列表中选择正确的处理者来释放. 这就是为什么 dev_id 指针必须是独特的.
一个使用共享处理者的驱动需要小心多一件事: 它不能使用 enable_irq 或者 disable_irq. 如果它用了, 对其他共享这条线的设备就乱了; 禁止另一个设备的中断即便短时间也可能产生延时, 这对这个设备和它的用户是有问题的. 通常, 程序员必须记住, 他的驱动不拥有这个 IRQ, 并且它的行为应当比它拥有这个中断线更加"社会性".
### 10.4.2. 运行处理者
如同前面建议的, 当内核收到一个中断, 所有的注册的处理者被调用. 一个共享的处理者必须能够在它需要的处理的中断和其他设备产生的中断之间区分.
使用 shared=1 选项来加载 short 安装了下列处理者来代替缺省的:
~~~
irqreturn_t short_sh_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
{
int value, written;
struct timeval tv;
/* If it wasn't short, return immediately */
value = inb(short_base);
if (!(value & 0x80))
return IRQ_NONE;
/* clear the interrupting bit */
outb(value & 0x7F, short_base);
/* the rest is unchanged */
do_gettimeofday(&tv);
written = sprintf((char *)short_head,"%08u.%06u\n",
(int)(tv.tv_sec % 100000000), (int)(tv.tv_usec));
short_incr_bp(&short_head, written);
wake_up_interruptible(&short_queue); /* awake any reading process */
return IRQ_HANDLED;
}
~~~
这里应该有个解释. 因为并口没有"中断挂起"位来检查, 处理者使用 ACK 位作此目的. 如果这个位是高, 正报告的中断是给 short, 并且这个处理者清除这个位.
处理者通过并口数据端口的清零来复位这个位 -- short 假设管脚 9 和 10 连在一起. 如果其他一个和 short 共享这个 IRQ 的设备产生一个中断, short 看到它的线仍然非激活并且什么不作.
当然, 一个功能齐全的驱动可能将工作划分位前和后半部, 但是容易添加并且不会有任何影响实现共享的代码. 一个真实驱动还可能使用 dev_id 参数来决定, 在很多可能的中, 哪个设备在中断.
注意, 如果你使用打印机(代替跳线)来测试使用 short 的中断管理, 这个共享的处理者不象所说的一样工作,因为打印机协议不允许共享, 并且驱动不知道是否这个中断是来自打印机.
### 10.4.3. /proc 接口和共享中断
在系统中安装共享处理者不影响 /proc/stat, 它甚至不知道处理者. 但是, /proc/interrupts 稍稍变化.
所有同一个中断号的安装的处理者出现在 /proc/interrupts 的同一行. 下列输出( 从一个 x86_64 系统)显示了共享中断处理是如何显示的:
~~~
CPU0
0: 892335412 XT-PIC timer
1: 453971 XT-PIC i8042
2: 0 XT-PIC cascade
5: 0 XT-PIC libata, ehci_hcd
8: 0 XT-PIC rtc
9: 0 XT-PIC acpi
10: 11365067 XT-PIC ide2, uhci_hcd, uhci_hcd, SysKonnect SK-98xx, EMU10K1
11: 4391962 XT-PIC uhci_hcd, uhci_hcd
12: 224 XT-PIC i8042
14: 2787721 XT-PIC ide0
15: 203048 XT-PIC ide1
NMI: 41234
LOC: 892193503
ERR: 102
MIS: 0
~~~
这个系统有几个共享中断线. IRQ 5 用来给串行 ATA 和 IEEE 1394 控制器; IRQ 10 有几个设备, 包括一个 IDE 控制器, 2 个 USB 控制器, 一个以太网接口, 以及一个声卡; 并且 IRQ 11 也被 2 个 USB 控制器使用.
- Linux设备驱动第三版
- 第 1 章 设备驱动简介
- 1.1. 驱动程序的角色
- 1.2. 划分内核
- 1.3. 设备和模块的分类
- 1.4. 安全问题
- 1.5. 版本编号
- 1.6. 版权条款
- 1.7. 加入内核开发社团
- 1.8. 本书的内容
- 第 2 章 建立和运行模块
- 2.1. 设置你的测试系统
- 2.2. Hello World 模块
- 2.3. 内核模块相比于应用程序
- 2.4. 编译和加载
- 2.5. 内核符号表
- 2.6. 预备知识
- 2.7. 初始化和关停
- 2.8. 模块参数
- 2.9. 在用户空间做
- 2.10. 快速参考
- 第 3 章 字符驱动
- 3.1. scull 的设计
- 3.2. 主次编号
- 3.3. 一些重要数据结构
- 3.4. 字符设备注册
- 3.5. open 和 release
- 3.6. scull 的内存使用
- 3.7. 读和写
- 3.8. 使用新设备
- 3.9. 快速参考
- 第 4 章 调试技术
- 4.1. 内核中的调试支持
- 4.2. 用打印调试
- 4.3. 用查询来调试
- 4.4. 使用观察来调试
- 4.5. 调试系统故障
- 4.6. 调试器和相关工具
- 第 5 章 并发和竞争情况
- 5.1. scull 中的缺陷
- 5.2. 并发和它的管理
- 5.3. 旗标和互斥体
- 5.4. Completions 机制
- 5.5. 自旋锁
- 5.6. 锁陷阱
- 5.7. 加锁的各种选择
- 5.8. 快速参考
- 第 6 章 高级字符驱动操作
- 6.1. ioctl 接口
- 6.2. 阻塞 I/O
- 6.3. poll 和 select
- 6.4. 异步通知
- 6.5. 移位一个设备
- 6.6. 在一个设备文件上的存取控制
- 6.7. 快速参考
- 第 7 章 时间, 延时, 和延后工作
- 7.1. 测量时间流失
- 7.2. 获知当前时间
- 7.3. 延后执行
- 7.4. 内核定时器
- 7.5. Tasklets 机制
- 7.6. 工作队列
- 7.7. 快速参考
- 第 8 章 分配内存
- 8.1. kmalloc 的真实故事
- 8.2. 后备缓存
- 8.3. get_free_page 和其友
- 8.4. 每-CPU 的变量
- 8.5. 获得大量缓冲
- 8.6. 快速参考
- 第 9 章 与硬件通讯
- 9.1. I/O 端口和 I/O 内存
- 9.2. 使用 I/O 端口
- 9.3. 一个 I/O 端口例子
- 9.4. 使用 I/O 内存
- 9.5. 快速参考
- 第 10 章 中断处理
- 10.1. 准备并口
- 10.2. 安装一个中断处理
- 10.3. 前和后半部
- 10.4. 中断共享
- 10.5. 中断驱动 I/O
- 10.6. 快速参考
- 第 11 章 内核中的数据类型
- 11.1. 标准 C 类型的使用
- 11.2. 安排一个明确大小给数据项
- 11.3. 接口特定的类型
- 11.4. 其他移植性问题
- 11.5. 链表
- 11.6. 快速参考
- 第 12 章 PCI 驱动
- 12.1. PCI 接口
- 12.2. 回顾: ISA
- 12.3. PC/104 和 PC/104+
- 12.4. 其他的 PC 总线
- 12.5. SBus
- 12.6. NuBus 总线
- 12.7. 外部总线
- 12.8. 快速参考
- 第 13 章 USB 驱动
- 13.1. USB 设备基础知识
- 13.2. USB 和 sysfs
- 13.3. USB 的 Urbs
- 13.4. 编写一个 USB 驱动
- 13.5. 无 urb 的 USB 传送
- 13.6. 快速参考
- 第 14 章 Linux 设备模型
- 14.1. Kobjects, Ksets 和 Subsystems
- 14.2. 低级 sysfs 操作
- 14.3. 热插拔事件产生
- 14.4. 总线, 设备, 和驱动
- 14.5. 类
- 14.6. 集成起来
- 14.7. 热插拔
- 14.8. 处理固件
- 14.9. 快速参考
- 第 15 章 内存映射和 DMA
- 15.1. Linux 中的内存管理
- 15.2. mmap 设备操作
- 15.3. 进行直接 I/O
- 15.4. 直接内存存取
- 15.5. 快速参考
- 第 16 章 块驱动
- 16.1. 注册
- 16.2. 块设备操作
- 16.3. 请求处理
- 16.4. 一些其他的细节
- 16.5. 快速参考
- 第 17 章 网络驱动
- 17.1. snull 是如何设计的
- 17.2. 连接到内核
- 17.3. net_device 结构的详情
- 17.4. 打开与关闭
- 17.5. 报文传送
- 17.6. 报文接收
- 17.7. 中断处理
- 17.8. 接收中断缓解
- 17.9. 连接状态的改变
- 17.10. Socket 缓存
- 17.11. MAC 地址解析
- 17.12. 定制 ioctl 命令
- 17.13. 统计信息
- 17.14. 多播
- 17.15. 几个其他细节
- 17.16. 快速参考
- 第 18 章 TTY 驱动
- 18.1. 一个小 TTY 驱动
- 18.2. tty_driver 函数指针
- 18.3. TTY 线路设置
- 18.4. ioctls 函数
- 18.5. TTY 设备的 proc 和 sysfs 处理
- 18.6. tty_driver 结构的细节
- 18.7. tty_operaions 结构的细节
- 18.8. tty_struct 结构的细节
- 18.9. 快速参考