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[4.1 姿态解算基础](4.1%E5%A7%BF%E6%80%81%E8%A7%A3%E7%AE%97%E5%9F%BA%E7%A1%80.md) [4.2 姿态解算过程](4.2%E5%A7%BF%E6%80%81%E8%A7%A3%E7%AE%97%E8%BF%87%E7%A8%8B.md)