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[4.1.1 PX4的数据处理流程](4.1.1PX4%E7%9A%84%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%A4%84%E7%90%86%E6%B5%81%E7%A8%8B.md) [4.1.2 传感器](4.1.2%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8.md) [4.1.3 姿态的三种表示算法](4.1.3%E5%A7%BF%E6%80%81%E7%9A%84%E4%B8%89%E7%A7%8D%E8%A1%A8%E7%A4%BA%E7%AE%97%E6%B3%95.md)