## IOA的虚拟信号
IOA与各类控制器连接后，可以进行信号的交互。
各类控制器的控制接口分别有：DI信号、DO信号、伺服驱动信号、Fin输入、FO输出、TXT信号
| 控制信号 | 作用 | 模型控制图标 | 控制器接口图标 | 颜色 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| DI信号 | 数字量输入 |  |  | 绿色 |
| DO信号 | 数字量输出 |  |  | 蓝色 |
| M | 轴伺服驱动 |  |  | |
| R | 机器人伺服驱动 |  |  | R3 ~ R7图标 |
| Fin输入 | 32位浮点数输入信号 |  |  | 红色 |
| FO输出 | 32位浮点数输出信号 |  |  | 黄色 |
| TXT信号 | 文本输入信号 |  |  |
## 视频讲解：如何进行模拟信号调试
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