Robox连接IOA ## **1、软件及下载工程** ## **教程视频** <iframe src="//player.bilibili.com/player.html?aid=937552393&bvid=BV1jT4y1i7gK&cid=556694054&page=1" scrolling="no" border="0" frameborder="no" framespacing="0" allowfullscreen="true"width="670px" height="442px"> </iframe> l IOA5.0**** l Robox虚拟示教器&虚拟控制器V2.1.0 ## 2、**软件模拟仿真** 1、打开IOA软件  2、添加机器人到场景中  3、点击控制器，添加Robox\_R6控制  4、选择机器人，点击显示控制，给机器人R6伺服接口配置接线  5、打开虚拟控制器软件，当软件显示 System started时，控制器启动完成  6、打开示教器软件，登录密码 999999  7、点击左上角菜单按钮，在打开界面中点击设置按钮  8、在设置界面中，点击DH参数，根据所选择的机器人填写对应的DH参数，并点击保存按钮，保存设置。  9、打开IOA软件控制器界面。IP填写127.0.0.1，端口号填写800  10、点击扩展按钮，打开机器人控制界面  11、点击DM按钮，为机器人上使能，然后可以通过J1~J6控制机器人运行。