# EAIDK-610快速上手手册 ## 1. 开箱  > 箱内包含: > - 主板 1 > - Type-C 线缆 1 > - 电源适配器 1 ## 2. 进入系统 > 默认账户名为 openailb > 默认密码为 openailab ## 3. 接入网络（建议有线网络连接） #### 方法1：有线网络连接 将网线插入主板上的网线接口即可 #### 方法2：无线网络连接 将鼠标键盘插入主板上的USB接口 电机开始菜单-Preferences-Network Connections，添加新的无线网络连接  ## 4. 查看EAIDK-610 IP地址 > 点击EAIDK-610桌面开始按钮旁边的按钮，唤醒一个新的终端 > 在终端中输入 ifconfig > 可以看到显示类似如下的信息，其中红色框选住的即为EAIDK-610的IP地址。 > IP地址在后文的远程连接以及案例运行中需要使用到。 >  ## 4. 远程连接 > 使用Windows系统携带的远程桌面连接功能，远程控制EAIDK-610芯片 > 操作步骤 > - 按下 Win+R，输入 mstsc，按下回车 > - 在**计算机**这一栏输入EAIDK-610的IP地址，点击连接 > - 在弹出的远程连接界面中，输入EAIDK-610的用户名和密码（默认都为openailab） > - 点击**OK**，即可进入远程桌面 >  ## 5.换源 > EAIDK-610系统镜像中的软件源连接不稳定，所以我们需要把默认的软件源更改掉。 > 操作步骤 > - 将资料包中的**替换源文件**内的4个文件复制到EAIDK-610的桌面 >  > - 打开一个新的终端  >  > - 依次输入以下命令，并在弹出Is thar ok时，输入n，避免浪费太多时间 > cd /home/openailab/Desktop > sudo rm /etc/yum.repos.d/* > sudo mv * /etc/yum.repos.d/ > sudo yum update >  ## 6.安装python及其依赖库 > EAIDK-610平台在与IOA的协同运行中，以python脚本程序的形式去运行控制器相关逻辑程序以及图像处理程序，所以需要安装相应的软件包以及依赖库 > 操作步骤 > - 打开一个新的终端 > - 依次输入以下命令 > sudo python3 -m pip install --upgrade pip > sudo pip3 install modbus_tk imutils > sudo dnf install python3-opencv-3.4.1-1.fc28.aarch64 ## 7. 验证是否安装成功 > 操作步骤 > - 打开一个新的终端 > - 依次输入以下命令 > python3 > import modbus_tk > import imutils > import cv2 > - 若不报错，即为安装成功，否则检查之前步骤，并重试 ## 8. 案例运行（未特别注明的均为在EAIDK-610上的操作） 此部分，可在EAIDK-610案例使用使用手册中看到更详细的解释 > - 将资源包内的code文件夹放在EAIDK-610的桌面上 > - 打开code文件夹内的案例程序（code文件夹内有两个.py文件，其中一个为IOA_Driver.py为驱动文件，另外一个.py文件即为案例程序文件） > - 在代码中寻找 camera = Camera()， > 将其替换为 camera \= Camera(server\_ip\="IOA虚拟仿真引擎所在PC的IP地址") > - 在代码中寻找 controller = Controller(port=9999) > 将其替换为 controller \= Controller(host\="EAIDK-610所在IP地址",port\=9999) > -------------------------------- > 例如，IOA虚拟仿真引擎所在PC的IP地址为 192.168.50.3，EAIDK-610所在的IP地址为192.168.50.29 > 那么替换后的内容为： > camera \= Camera(server\_ip\="192.168.50.3") > controller \= Controller(host\="192.168.50.29",port\=9999) > -------------------------------- > - 保存文件 > - （PC端）打开IOA场景 > - 打开一个新的终端，输入 > python3 文件路径/文件名 > -------------------------------- > 例如，案例程序文件名为 shapeDetection.py，则输入 > python3 /home/openailab/Desktop/code/shapeDetection.py > -------------------------------- > - （PC端）将控制器IP地址改为EAIDK-610所在IP地址 > - （PC端）连接控制器 > - （PC端）点击运行