# EAIDK-610固件烧录手册
- 在对EAIDK-610平台的使用过程中，若发生了无法逆转的错误操作后，可以通过重新烧录固件的方式恢复出厂设置。
- 在烧录固件后，参照 **EAIDK-610快速上手手册** 重新对硬件平台进行配置。
## 操作流程
- 首次烧写前需要安装 Windows PC端USB驱动：
打开**EAIDK-610资源包**下的**烧录工具**文件夹，进入**DriverAssitant**文件夹
运行**DriverInstaller.exe**，安装驱动程序
安装界面如下：
1. Type-C线连接主机端的USB接口和EAIDK-610开发板的Type-C接口。
2. 双击**烧录工具\EAIDK_FlashTool\EAIDK_FlashTool.exe**，打开程序
3. 长按EAIDK-610开发板上的update按键后重启机器，直到系统进入Loader模式，FlashTool显示如下所示：
4. 点击**Flash**，开始烧写固件
- 欢迎使用IOA数字孪生
- IOA-更新与安装
- 软件注册与安装
- 软件使用协议
- 注册与使用
- （一）、认识IOA基础界面功能
- UI界面与设置
- 软件环境设置
- 三维导航操作
- 3D导航球使用
- 快捷键与仿真
- （二）、三维场景搭建
- 3D设计视频教程
- 坐标及旋转
- 模型参数设置
- 模型树与拼接
- 从SolidWorks到IOA放置的模型自制
- IOA辅助工具
- （三）、虚拟电气与调试
- 虚拟电气信号归类
- 虚拟接线与导出
- （三）、虚实控制与编程
- 西门子PLC的仿真与控制
- 西门子实体PLCS7-1214控制器的添加与控制
- 西门子虚拟PLCS7-1214控制器的添加
- 西门子PLCS7-1512控制器的添加
- 三菱PLC的仿真与控制
- 三菱PLC仿真器的使用说明
- 三菱PLC的添加与说明
- 工业机器人（纳博特）仿真
- 工业机器人（KEBA）仿真
- 工业机器人（埃夫特）仿真
- 协作机器人（遨博）仿真
- 运动控制（ZMC308）正运动仿真
- 机器视觉（VPLC516）正运动仿真
- 微型机器人（开塔）仿真
- Py-teach快速编程仿真
- 人工智能视觉仿真
- 单片机接入与仿真控制
- Mixly-UNO_S虚拟工厂SDK
- Mixly-MEGA_S虚拟工厂SDK
- Mixly-ESP32虚拟工厂SDK
- 树莓派与Python仿真
- （四）、自定义控制器添加
- modbus-tcp自定义控制器
- （五）、Py-teach模块化编程示教
- Py-teach软件使用
- 语法与编程
- py-teach快速编程在线教程
- （六）、SDK与二次开发
- modbus-tcp自定义控制器SDK
- 机器视觉开发SDK
- EAIDK-610固件烧录手册
- EAIDK-610快速上手手册
- EAIDK-610案例使用手册
- （七）、快速上手案例教程
- 西门子PLC虚实仿真公开课
- 纳博特工业机器人虚实仿真
- 三菱PLC虚实仿真
- （八）、XR多人互动
- （九）、问题归总
- （十）、IOA硬件虚实仿真导航
- IOA虚实控制器及案例下载
- 虚实控制器资源包
- 机器视觉与人工智能